窝阔台统治蒙古时期，领土扩张到中原、中亚、西亚等地，经济、军事实力大增。花剌子模、金国的灭亡使窝阔台解除了西征欧洲的后顾之忧，而南宋也处在守势。
公元1235年，窝阔台召集忽里台大会，命各系宗王居长者统兵，万户以下各级那颜也派长子率军，出兵十五万征讨钦察、斡罗思等国，史称“长子西征”。术赤嫡次子拔都以诸王之长的身份统领大军，老将速不台为辅。到了1239年，钦察、斡罗斯先后被蒙古军占领。
作为欧亚草原地带最西端的马札儿（匈牙利），是蒙古骑兵未来前出中欧的绝佳基地。公元1240年，拔都留下部分人马镇守南斡罗斯，主力分三路向匈牙利进军。北路军由察合台之子拜答儿统帅，负责消灭、牵制匈牙利外援波兰；南路军由窝阔台之子合丹统帅，绕过喀尔巴阡山脉，自南迂回前进；中路军以拔都、速不台为统帅，直扑匈牙利都城。
波兰当时分裂为很多小封国，国王波列斯瓦夫五世只是名义上的共主，诸国各自为政。1241年3月，北路军击败波列斯瓦夫率领的骑兵，焚毁波兰都城克拉克夫。拜答儿随后进攻波兰最强大的公国西里西亚，并攻下其都城弗劳茨拉夫。波兰大公兼西里西亚公爵亨利二世退守里格尼茨，集结波兰各公国军队、圣殿骑士团及日尔曼裔矿工、农民准备迎战。
4月初，北路军引诱亨利出战。双方在在里格尼茨遭遇，蒙古军佯败撤退，亨利率军尾追过程中，中路与两翼拉开了距离。蒙古军突然发起反攻，先使用火器和毒烟等造成敌军混乱，然后派出具装骑兵正面突击，弓骑兵侧翼包抄，尽歼其军，亨利被俘斩首。北路军乘胜南下。
合丹统帅的南路军绕过喀尔巴阡山进入匈牙利，先后攻取鲁丹、瓦剌丁诸城，后在匈牙利平原与拔都会合。
1241年4月，拔都、速不台所率的中路军在多瑙河以东的佩斯城前集结（匈牙利的首都是布达，在多瑙河以西，到了近代二者才合而为一）。匈牙利国王贝拉四世没有出城迎战，而是聚集了包括钦察人在内的十万大军坚守城池。拔都听取速不台的建议，派少量部队攻打佩斯城，然后假装战败撤退。匈牙利人判断蒙古军人数较少，被城内的优势兵力吓退，纷纷要求追击。贝拉也认为此时出击较为有利，率领全军顺着蒙古兵撤退的方向追了下去。蒙古军一直退至赛约河与蒂萨河合流处。
贝拉到达后在赛约河西岸扎营，派兵一千守住桥梁，同时用辎重车辆首尾相连设置防御圈，防止东岸的蒙古军突袭。4月10日入夜后，拔都率军用投石机和火器轰击匈牙利军，夺取桥梁后过河猛攻匈军，吸引了敌人注意力。匈军见状来到车阵之前列阵，步兵占据中央，两翼是钦察人的骑兵，圣殿骑士团殿后。双方展开激烈交锋，血战了两个小时。
此时，速不台率三万人已从下游偷偷渡河，迂回到匈军侧、后发起了攻击。匈军被三面围攻，退入车阵。蒙古军再次使用投石机和火器攻击车阵，想要冲出来的匈军都被下马步射的蒙古军击退。打击之下，匈牙利人伤亡惨重，试图突围。拔都故意放开西面通路，匈军在西逃过程中被蒙古轻骑兵不断追杀，被歼七万余人。贝拉一路逃到亚得里亚海上的一座岛屿。
此战过后，匈牙利再也无法抵挡蒙古军队，佩斯城被攻占。到了年底，多瑙河封冻，蒙古军又拿下不达，将多瑙河沿岸大片土地纳入了统治范围。
