朱德总司令在《八路军新四军的英雄主义》一文中写道：“我军指战员英雄主义的最高表现”。
文中的“指导员”指的是新四军3师7旅19团2营4连政治指导员李云鹏，其实，文中还提到该练的82名战士和连长白思才。
那么，他们为何得到朱德总司令的赞赏呢？
第4连的前身是江苏丰县地区一支地方武装，1939年10月改编为苏鲁豫支队第1大队第3营第10连，1941年编入新四军第3师。
连长白思才，出身于贫农家庭，16岁参加红军，之后随军二万五千里长征；1936年初，随红一方面军主力渡河东征，加入抗击日本帝国主义武装侵略的战斗行列。“七七”事变后，中国工农红军改编为八路军、新四军，并深入敌后抗战。白思才同志参加了震惊中外的平型关战斗，长期斗争的锻炼和考验，使他成长为一名英勇善战、机智果敢的年轻指挥员，一名优秀的共产党员。
指导员李云鹏，1939年初参加中华民族解放先锋队――抗日宣传队。不久，加入中国共产党。同年3月，先锋队编入抗日游击队，后又编入八路军苏鲁豫支队，开始参加武装斗争。他先后担任过宣传员、文化教员、团政治处干事、连队副政治指导员。1940年随军南下，后改编为新四军3师7旅19团2营4连，任连政治指导员。
1943年春，江苏北部淮海抗日根据地遭到侵华日军大规模“扫荡”。3月中旬，日伪军1000余人，包围驻六塘河北岸的淮海区党政领导机关。
第4连为掩护淮海区党政机关安全转移，担任阻击任务，不久，与日伪军在淮阴以北老张集、朱杜庄一带激战。
至黄昏，4连突围转移至老张集西北的刘老庄地区。
18日晨,日伪军对八路军主力部队和淮海区党政机关进行第三次合围。第4连再次奉命组织防御，掩护转移。全连82人凭借有利地形，数次打退日伪军攻击，使主力部队和党政机关得以安全转移，但是，全连却陷入敌人重围。
4连经过数次突围，都没有成功，于是，下定决心固守。敌人集中优势炮火对4连阵地进行猛烈炮击，同时出动大队骑兵。4连将士沉着应战，尽管伤亡严重，但仍浴血奋战，打退日伪军四次进攻，毙伤日伪军百人。
此时，为了做好决战准备，连部通信员在为战士的入党申请书中写道：“在党最需要的时候，我将把自己的生命献给党和人民，绝不给我们党丢脸，绝不给中华民族丢脸！”
至黄昏，日军发起第五次进攻，当冲到 4连的阵地前沿时。连长白思才高喊一声“杀啊！”，就跃出战壕，李云鹏握着紧上刺刀的步枪，紧跟着冲了上去。
战士们端起刺刀，跟着连长与指导员一跃而出，与敌人开展了白刃肉搏……一场惊天动地的厮杀后，4连的壮士们全部倒了下去。
82位勇士全部牺牲后，八路军将4连为“刘老庄连”，重新组建了新4连。3师师长黄克诚在写回忆录时，特意提到这场战斗，说：第7旅19团4连82名指战员激战竟日，反复肉搏，毙敌170多人，伤敌400多人后，全部烈牺牲。
