公元前234年，诸葛亮最后一次北伐，司马懿据险坚守，诸葛亮用了许多办法甚至送给司马懿一套女人衣服来羞辱他，但司马懿就是不出战，无奈之下诸葛亮分兵屯田，打算和司马懿耗下去，终因操劳过度，于同年十月间病逝。
据三国志记载，诸葛亮死前曾和杨仪、费祎、姜维等人开了一个小型会议，并安排了撤军顺序，让杨仪先走，姜维次之，魏延断后，“若延或不从命，军便自发”。诸葛亮的这个撤军安排实在令人费解。
第一，为什么这么重要的会议魏延没有参加？当时魏延和杨仪是诸葛亮的左右手，魏延为征西大将军负责前线作战，杨仪为随军长史负责军需后勤。《三国志》杨仪传中这样写道“亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”，就是说诸葛亮对二人基本上平等相待的。魏延虽为前军，但距诸葛亮的中军大帐也不过十里之遥，骑马应该很快就能赶到，可偏偏就是没有通知魏延参加。
第二，为什么要安排魏延断后？我们知道有事时一般都是主角先撤，配角才留下断后。况且魏延和杨仪的关系一直很差，三国志记载“唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”二人都交恶到这种程度了，诸葛亮还让魏延给杨仪断后，魏延能干吗？果然当魏延知道自己断后时气愤异常，“且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”意思是说我魏延凭什么听你杨仪的？凭什么给你断后？当时五虎上将均已过世，魏延已是蜀国第一武将且为征西大将军，杨仪仅是随军长史，这种情况下你让魏延给杨仪断后，他能服气吗？安排姜维断后会不会更好一点呢？
第三，若延或不从命，军便自发，这句话是什么意思？是不是说如果魏延不随大军撤退就把他留在原地？魏延是坚定的主战派这一点诸葛亮心知肚明，他和杨仪势同水火诸葛亮也清楚。但诸葛亮给魏延留了什么后路呢？要么随大军回撤，要么就自己玩，给魏延出了一道选择题，还是二选一的。你让魏延怎么办？随大军撤退，回到蜀国会是什么结局呢？杨仪掌权会给魏延好果子吃？那么另一个选项留在原地呢，但凭魏延这点人马还没有粮草支援，他怎么和司马懿玩？不是被司马懿搞死就是投降司马懿啊。
