北京时间10月1日，特斯拉举办2022 AI Day活动，CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机全球首秀。马斯克透露，该机器人产量应该可以达到数百万台，预估最终价格将在2万美元以下，3至5年间即可量产上市。
这是擎天柱（Optimus）第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为这款机器人安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。
在特斯拉现场播放的demo视频中——它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。
可以替代大量体力劳动
“这是我们第一次将特斯拉机器人展示给世人。”马斯克在现场话音刚落不久，在他背后的背景板徐徐拉开，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus缓缓走出，并做了一个舞蹈动作。
马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。据悉，机器人开发人员经常使用系绳来支撑机器人，因为它们没有足够的能力在不摔倒和损坏自己的情况下行走。 “机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”
特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。
此外，特斯拉团队还展示了准备投产使用的擎天柱机器人版本。马斯克称，我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。
马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。
据介绍，擎天柱人形机器人体重为73公斤。此外，特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。
现场放出的图片显示，擎天柱将包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC上运行并支持Wi-Fi和LTE连接。另外，据介绍，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也将应用在擎天柱身上，机器人将拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
马斯克在现场表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到2万美元（约合人民币14万元）。
不过，科技媒体TechCrunch 9月30日评论称，除非特斯拉的人工智能团队让这款机器人在执行类似人类工作者的任务方面取得了非常快的进展，否则似乎不太可能在明年推出。
加速向人工智能企业转型
“我们做的工作过去是难以实现的，也是令人难以置信的。”马斯克在现场感叹说。此前，在特斯拉股东大会上，马斯克曾表示，长期来看，特斯拉擎天柱Optimus机器人将比特斯拉的汽车更有价值，将会改变经济。马斯克此次再次指出，人形机器人可以降低劳动力成本，为经济发展增加动力。
中信证券最新研报指出，从新能源汽车到机器人，特斯拉初代产品将树立标杆，最终打开商业化前景。特斯拉FSD和Dojo项目进展，以及特斯拉机器人的功能展示、价格和量产计划及训练方法等值得关注。中信证券预计，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。
值得注意的是，8月16日，马斯克受《中国网信》杂志的邀约，分享他对科技与人类愿景的一些思考，主题为《相信科技创造美好未来》。其中，马斯克就指出，当有一天解决了汽车的自动驾驶问题（即现实世界的人工智能问题）后，就可以将人工智能技术推广到人形机器人身上，这将比汽车具有更广阔的应用前景。
“也许在未来不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物。未来唯一存在的稀缺，是我们作为人类来创造我们自己。”马斯克提出，他还欢迎更多志同道合的中国伙伴一起投身于机器人研发等领域的探索。
中国已经出台多项相关政策促进工业机器人产业健康发展。其中《“十四五”机器人产业发展规划》提出面向汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业，推进焊接机器人、真空机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等工业机器人产品的研制及应用。
民生证券认为，人形机器人核心零部件与现有的工业机器人类似，但使用场景更为复杂，对自由度、动作精度、传感性能的要求更高。预计人形机器人主要成本构成为：动力系统（能源电池、传动、减速器、控制器等）占比约35%；智能AI系统约30%；结构单元（碳纤维等）约20%；其他部分约15%。
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