作者｜韦世玮
编辑｜Lina
自动驾驶芯片，大算力时代的兵家必争之地，车芯竞赛的“珠穆朗玛峰”。
早期的自动驾驶芯片江湖“苦Mobileye久矣”。随着英伟达、高通、华为等巨头纷纷杀入战局，后起的自动驾驶芯片玩家不仅要冲破巨头“围城”，还得时刻警惕新玩家的“明枪暗箭”。
2015年行业起步至今，中国自动驾驶芯片市场火爆，大量创业公司涌现。但这一赛道技术门槛高、市场门槛高、资金投入门槛高，至今步入独角兽俱乐部的中国创业公司只有三家。
「黑芝麻智能」就是其中之一。
一、低调的独角兽
随着自动驾驶技术的进一步成熟，市场对自动驾驶芯片的需求日益迫切。再加上国际产业链的动荡，市场日益关注国产自动驾驶AI芯片。
乘着这股东风，黑芝麻智能从诞生之初便备受资本青睐。
2018年1月，成立不到两年的黑芝麻智能便已拿到近亿美元融资，出手的投资者包括蔚来资本、北极光创投、芯动能投资等国内知名投资机构和造车新势力。
而在2021年9月，小米长江产业基金相继参与了黑芝麻智能的数亿美元战略轮及C轮两轮融资，这是小米宣布造车以来在自动驾驶芯片领域的首笔投资，该两轮投后估值近20亿美元，一举让黑芝麻智能冲进超级独角兽阵营。
紧接着在今年1月，博世旗下博原资本对黑芝麻智能进行战略投资。这也是博世在我国自动驾驶芯片领域的第一笔投资。
即便在成立不到6年内便成功跻身独角兽阵营，但与许多创企相比，黑芝麻智能的市场宣传频率要低调得多。
黑芝麻智能大事件时间表（信息来源官网、工商信息平台），36氪制图
这家成立于2016年的创业公司至今已推出华山A500，以及华山二号A1000、A1000 L和A1000 Pro四款自动驾驶芯片产品。
其中，华山A500是继华为昇腾310、地平线征程2芯片量产后，我国第三款实现量产的自动驾驶芯片产品。
而黑芝麻智能在2020年发布的华山二号A1000芯片，则采用16nm工艺制程，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已完成所有车规级认证，号称其是目前算力最大、性能最强且首个进入量产状态的国产大算力自动驾驶芯片。
华山二号A1000芯片
今年4月，华山二号A1000芯片已投入规模生产，开始向行业客户持续发货，将于2022年内实现量产上车。
5月，黑芝麻智能与江汽集团达成平台级战略合作，将联合开发行泊一体式智能驾驶平台，江汽集团的多款思皓品牌量产车型也将搭载华山二号A1000芯片。
六年四款芯片，完成全部车规认证并即将量产上车，在入场门槛极高的车芯赛道，黑芝麻智能的速度堪称惊人。
而「黑芝麻速度」的背后，是一位超20年从业经验的芯片老兵CEO，与一位同样超20年从业经验的汽车产业链专家COO。
二、知天命之年，创始人摁下职业重启键
2016年是许多中国人工智能创业公司历史的起点，黑芝麻智能也不例外。
彼时，AlphaGo与世界围棋冠军李世石的“世纪人机大战”，让人工智能、深度学习等前沿技术及概念广泛进入人们的视野，新风口一触即发。
据麦肯锡报告数据，2016年科技公司在AI上的投资约260亿至390亿美元，其中创业公司的投资约60亿至90亿人民币，外部投资与2013年相比有着3倍的显著增长。
在新技术和狂热资本的鼓舞下，谷歌和特斯拉一鼓作气加速自动驾驶项目的创新研发，就连沃尔沃、奔驰、福特等传统车厂也纷纷高调切入自动驾驶市场。
黑芝麻智能创始人&CEO单记章的创业故事，正从这一节点开始。
黑芝麻智能创始人&CEO单记章
这时的单记章正直知天命之年。1997年从清华大学微电子系毕业后，单记章就赴美加入了当时才成立两年的OmniVision（豪威科技），一干就是20多年，伴随豪威从一家创企成长为全球图像传感器龙头。
在豪威任职期间，单记章与团队一同研发了全球第一款PC端摄像头，并主导开发了汽车级HDR算法和软件，应用于超过90%欧洲高端汽车ADAS系统中。
面临AI掀起的创业风口，单记章毫不犹豫瞄准了汽车市场。原因很简单，中国是全球最大的汽车市场，占据了全球三分之一的销量。
那时的自动驾驶市场格局，汽车百年变革的“吹哨人”特斯拉早在2014年就推出了Autopilot自动驾驶系统，并在2016年启动了全自动驾驶FSD芯片的研发。而这一年，谷歌的Waymo自动驾驶汽车项目已推进到第7个年头，以色列芯片公司Mobileye也即将推出第5代产品。
与大洋彼岸如火如荼的自动驾驶行业相比，国内的自动驾驶市场才刚刚起步，更是缺乏可以生产高端芯片的企业，L3及以上自动驾驶芯片都被国外少数几家芯片大厂所垄断。
“一旦错过，就只能等待下一次产业浪潮。”
思忖至此，单记章找来了高中时期就结识的好友刘卫红，担任黑芝麻智能联合创始人兼COO。
这时的刘卫红在博世担任底盘事业部亚太区总裁，期间曾带领团队在5年内实现了部门业绩的超300倍增长。
一位是有着20多年经验的芯片行业老兵，一位是同样超20年经验的汽车领域销售及管理专家，单记章与刘卫红一拍即合，果断选择放弃大厂高薪和优渥的生活待遇，投身到创业征途中。
2016年7月炎夏，黑芝麻智能就此诞生。
黑芝麻智能（图源官网）
回忆起创业之初，单记章曾经感叹过，“（自己）睁开眼睛第一件事是公司，闭上眼睛前最后一件事也是公司。”
招人是任何一家初创公司迈出的第一步。创业初期，公司的前100位员工几乎都是单记章一个个聊出来的，其中不乏自愿降薪加入的业内资深人士。
2016年底，成立才几个月的黑芝麻智能就拿到了北极光创投的A轮融资。
但研发芯片是一个大工程，即便黑芝麻智能迅速拿到了一笔融资，可面对高昂的芯片研发IP、工具链，这点钱还远远不够烧。
因此，黑芝麻智能选择了一条与大部分芯片初创公司不同的战略：一快一慢。
“一快”，指面向生产周期短的消费电子产品市场，提供AI视觉方面的智能影像技术，这恰好是单记章的“老本行”，也是黑芝麻智能最擅长的事；
“一慢”，指的是面向生命周期长的自动驾驶市场，自研芯片IP，做车规级产品。
基于这“一快一慢”的发展节奏，黑芝麻智能在成立的第一年就拥有了现金流，通过智能影像业务的营收补足自研芯片所需成本，同时寻找新的业务增长点，公司逐步走上正轨。
2018年5月，黑芝麻智能与中科创达达成生态合作，围绕双摄像头技术在智能移动终端与智能汽车等领域的应用，进行智能视觉解决方案的深度优化和定制，加速双摄产业的落地和发展。
这一年，黑芝麻智能的芯片设计部分已成功完成，进入验证阶段。同时公司在新加坡设立了研发中心，开始招兵买马，扩大技术团队。
历经三年的潜心研发，2019年3月，黑芝麻首次流片成功。
5个月后，黑芝麻智能首款车规级自动驾驶芯片——华山一号A500迅速亮相。
技术方面，A500芯片除了CPU和部分DSP等内核外，其余的ISP、视觉处理加速引擎、Ultra DL AI加速引擎等内核均为黑芝麻智能自主研发设计，单个SoC的算力为5-10TOPS，可支持L2/L2.5级自动驾驶系统。
能效比上，A500芯片大于4TOPS/W，高于英伟达Xavier和Tesla FSD的1TOPS/W，以及Mobileye EyeQ5的2.4TOPS/W。
从算力、能效比指标上看，凭借华山一号A500，黑芝麻智能终于有了公开叫板行业巨头的底气。
三、市场落地，生死之战
对于创业公司来说，技术研发固然重要，但市场落地才是真正的生死之战。
2019年年底，黑芝麻智能迎来了第一个主机厂客户——中国一汽。双方计划在自动驾驶芯片、视觉感知算法和数据等领域展开全方位的战略合作，推进自动驾驶技术在一汽系列车型中的量产应用。
而此时的中国汽车产业，正围绕“汽车新四化”展开一场无声却深刻的产业变革，车联网已成为智能汽车网联化的核心。
在这场变革中，黑芝麻智能制定了前装+后装应用的商业模式：
“前装”是指在车载前装市场，基于车规级华山芯片平台提供自动驾驶感知平台解决方案，实现车端智能化；
“后装”则市场以智能车载终端为主，提供主动安全预警和驾驶行为预警，并通过车联网与云端监管后台相连。
拿下第一个主机厂客户后，黑芝麻智能的芯片研发迭代步入了快车道。
2020年6月，公司发布了华山二号A1000芯片和华山二号A1000L，同时揭秘DynamAI NN引擎架构和NeuralIQ ISP两大核心技术。这两大核心IP将贯穿黑芝麻智能自动驾驶芯片产品线始终。
华山二号A1000芯片（图源官网）
紧接着在9月，黑芝麻智能推出FAD（Full Autonomous Driving）全自动驾驶计算平台。
其中，基于华山二号A1000芯片双芯级联方案打造的FAD平台，算力最高可达140TOPS，性能支持L2+/L3级别自动驾驶场景。
另一方面，黑芝麻智能的生态合作伙伴也在加速拓展。5月，公司加入百度Apollo开放生态。
同时，公司在这一年陆续和一汽集团、一汽智能网联开发院、一汽南京形成从前沿技术研发、基础平台建设到量产项目合作的全方位深度合作。
直到2020年底，黑芝麻智能营收迈入亿元级大关。
四、2021，产业大爆发
2021年，多种因素叠加之下，智能汽车产业迎来爆发。
从年初多家车企发布的车型中可以看到，各家搭载的自动驾驶算力平台需求已冲上1000TOPS，加之国家新基建政策进一步刺激车路协同产业的发展，整个行业对车规级大算力自动驾驶芯片的需求愈发迫切。
面对这一需求，黑芝麻智能华山三号芯片的投片计划也加速提上日程。该芯片将采用7nm制程，算力超200TOPS，全面支持L4/L5级别自动驾驶。
4月，华山二号A1000 Pro发布，采用16nm制程，INT8算力为106 TOPS，INT4算力为196TOPS。同一时间亮相的还有山海人工智能开发工具平台，以及新一代车路协同路侧感知计算平台—FAD Edge。
黑芝麻智能自动驾驶芯片产品路线图（图源官网）
而在2021年9月，黑芝麻智能宣布完成数亿美元的战略轮及C轮两轮融资。
其中，C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。本轮黑芝麻智能投后估值近20亿美元，一举冲进超级独角兽阵营。
从一家默默无闻的小公司成长为估值超20亿美元的独角兽，黑芝麻智能刚好花了5年时间。
在这5年里，黑芝麻智能完成了从0迈向1的关键一步。这个过程中，黑芝麻智能的产品矩阵从最初的芯片硬件，逐步丰富至上层软件算法、工具链、自动驾驶中间件等平台，完整覆盖L2到L4级别自动驾驶，是国内少有的能够集齐功能安全专家认证+功能安全流程认证+产品认证的自动驾驶芯片公司。
同时，黑芝麻智能的合作伙伴也已扩展到近70家，自动驾驶产业链伙伴包括中国一汽、博世、蔚来、上汽、比亚迪、东风、中科创达、亚太、保隆、所托瑞安、纽劢科技、联友等公司。
回溯这5年，人工智能、智能驾驶、国产芯片，黑芝麻智能稳稳抓住了这三个时代风口。
在单记章看来，汽车行业的一个周期是5年，在2022-2023年即将量产的这一批车企玩家，已完成了大家对智能汽车的“定义”，也就是做什么样的车，用什么供应商，以及买谁家的芯片。
这意味着，第一波量产车的时间窗口正在关闭，玩家将进入第二战场，自动驾驶市场即将迎来爆发期。
五、我们为什么需要国产自动驾驶芯片？
先来看一组数据。
据艾瑞咨询报告数据，预计2023年，全球范围内具备智能驾驶功能的车辆将达到约6000万辆，L1/L2级自动驾驶功能的渗透率将接近50%，L3级自动驾驶功能市场渗透率将达7%。其中，对应的自动驾驶芯片市场规模将超百亿元。
智能汽车作为未来一个集成大量前沿新技术的“超级智能终端”，自动驾驶芯片是支撑所有自动驾驶功能实现的“大脑”，亦是智能汽车软硬件发展的核心和基础。
一方面，由于汽车驾驶的场景复杂度极高，车身需搭载大量的高精度传感器来收集数据，以判断和应对各式各样的路况场景和突发事件，这就需要有足够的算力来支撑，包括人工智能（AI）、图像处理等各方面算力。
另一方面，“软件定义汽车”已成为未来智能汽车发展的趋势，越来越多车厂选择在车上预埋各类传感器，为将来软件的功能和体验迭代升级留出冗余，加之未来的座舱、驾驶等域控制器可能走向融合，都将推动汽车的电子架构从传统分布式走向集中式发展。
不同级别的自动驾驶所需算力亦不相同。在美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准中，L3级别需要的算力约30TOPS~100TOPS，L4约100TOPS~500TOPS，L5则至少达到1000TOPS。
例如，蔚来ET7配备了多达33个高性能传感器，其中包括5个毫米波雷达和12个超声波雷达。相对应的，蔚来为其配备了四颗英伟达Drive Orin芯片，总算力高达1016TOPS。
不仅如此，安全性、稳定性更是自动驾驶芯片除高性能算力之外的重要指标，有着极其严苛的要求。
可以这么说，高性能车规级芯片是加速实现自动驾驶的重要基础，抓住自动驾驶芯片的发展，也就抓住了智能汽车产业链的核心与命脉。
但相对的，自动驾驶芯片设计的高技术壁垒、高研发投入，使得自研芯片对于车企来说并不是一笔“经济账”。
截至目前，包括英伟达、Mobileye、特斯拉、华为、地平线、黑芝麻智能等产业链上游公司均已推出自己的自动驾驶芯片产品。
国内外公司推出的部分自动驾驶芯片产品（图源：国泰君安证券），36氪制图
在许多媒体采访中，单记章不止一次将智能汽车比作智能手机之后的下一代智能终端，是一个比手机更大的市场。整个汽车产业链正在从线性结构转变为网状结构，产业链玩家生态愈发丰富。
尤其在新技术、新应用、新需求的冲击下，整个汽车供应链的价值体系面临重塑的新机会。
例如，现在电池已成为智能汽车的核心零部件，负责能源存储，电池成本甚至占整车的40%-60%，而且还在不断涨价，这在过去的燃油车时代闻所未闻。
自动驾驶芯片更是如此。
在如今已量产上车的自动驾驶芯片中，特斯拉、英伟达、Mobileye都是看似垄断的存在，就连高通也抢先以智能座舱芯片切入，分得一块“真香”蛋糕。
但，这些都只是暂时的。
在自动驾驶这桩热门生意中，一切还未成定局。
