车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 地途
编辑 | Juice
特斯拉FSD最新版本依然存在“幽灵刹车”！
车东西8月16号消息，近日，外媒electrek的记者Fred Lambert发布了一段在北卡罗来纳州蓝岭山脉测试特斯拉FSD Beta V10.12版的视频。视频显示，在测试过程中，该版本的FSD存在多次“幽灵刹车”，即车辆在没有必要的情况下突然减速，甚至还差点将车开向悬崖。
在测试过程中，Fred 始终做好了随时接管的准备。而在这段测试中，Fred 仅仅接管了一次，也就是特斯拉FSD Beta V10.12版将车开向悬崖的那一次。
总体来看，在这段13分钟的测试过程中，特斯拉FSD Beta V10.12版的整体表现还算可以，但是多次“幽灵刹车”和错误的判断还是令人后怕，“幽灵刹车”等问题仍有待解决。
一、低速道路表现较好 识别行人后让路
Fred表示，之所以选择在蓝岭山脉进行测试，是因为这里很少有交叉路口，而且道路交通标线清晰。他认为，在这种环境下，特斯拉的FSD将会表现得很好。
事实也是如此，在测试中的大多数情况下，FSD Beta V10.12版的计算机视觉检测系统运行良好，Fred的Model 3始终保持在车道中心。
▲FSD规划的路径
在测试过半的时候，Fred遇到了徒步者，这些人离道路很近，而路也没有路肩遮挡。特斯拉FSD Beta V10.12版迅速检测到了这些人，之后控制车辆放慢了速度，甚至计划向左开一点，给徒步者让路。
不过，特斯拉FSD Beta V10.12版除了这些优点，还存在一些很严重的缺点。
二、幽灵刹车依然高发 转弯速度过快
Fred表示，FSD Beta V10.12版最令人讨厌的仍然是高发的“幽灵刹车”，即车辆在没有充分理由的情况下突然减速。
视频显示，在驾驶过程中，“幽灵刹车”发生了好几次。尽管Fred感觉“幽灵刹车”发生时，突然减速没有那么明显，但这可能只是因为这次测试时的车速稍慢。
此外，Fred还注意到，特斯拉FSD Beta V10.12版在控制车辆转弯时的速度也有些不一致。在视频中可以看到，特斯拉的FSD在一些看起来并不需要减速的转弯处控制车辆减速，然后又以最大的设定速度控制车辆急速地转弯。
▲FSD控制车辆拐弯
除了这些，在长达8英里（约12.8公里），时长13分钟的测试中，Fred虽然只进行了一次驾驶员接管，但这次接管是在非常危险的情况下进行的。
在测试的第12分56秒，特斯拉FSD Beta V10.12版控制车辆急转弯时速度太快，差点把Fred扔下路边的悬崖。当Fred发现车子正在越过双车道直奔路的另一边时，立即踩下了刹车，那一瞬间非常吓人。
▲特斯拉FSD急速拐弯差点把车主扔下悬崖
而奇怪的是，FSD Beta V10.12版应该知道这条路有急转弯，需要让车辆减速。因为它的行驶速度比设定的速度慢了10英里/小时（16公里/小时），但不知为何它没有正确预测到那个转弯。
另外，从车内屏幕上显示的预测的路径（蓝线）可以看到，FSD Beta V10.12版很难预测出这个转弯到底有多急。
结语：特斯拉FSD仍有待改善
从Fred的测试视频中可知，特斯拉的FSD Beta V10.12版仍存在较多问题。该版本虽然在部分直行道路和车辆识别方面提升较大，但是在“幽灵刹车”和自动拐弯方面的问题仍有待解决。
这次测试也提醒特斯拉车主，如果使用该版本的测试软件，仍需保持高度的警惕，并准备随时接管，才能保证驾驶安全。
