9月13日，以“千里智行，始于毫末”为主题的第六届HAOMO AI DAY正式举办。当天也是毫末智行成立的第1020天。
过去的1000天时间，毫末智行三代乘用车辅助驾驶产品已搭载超过十款车型，并成为中国首个出海量产落地的自动驾驶公司。末端物流自动配送方面，毫末智行小魔驼2.0实现量产下线，并交付客户。此外，毫末智行开创的中国首个数据智能体系MANA以完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，积累300万小时中国道路驾驶认知场景库。
（毫末智行过去1000天主要成绩/图源：毫末智行官方）
谈及未来，毫末智行董事长张凯表示：“毫末智行一直以来，都在坚定地走渐进式发展路线。”据其预计，到2025年，高级别辅助驾驶在中国汽车上的搭载率将超过70%。
面对即将到来的智能驾驶下半场，张凯宣布“打赢智能驾驶下半场五大制胜法则”：智能驾驶产品开发始终将安全放在首位；产品体验“真香”才是王道；基于用户真实场景数据驱动，实现产品快速迭代；实现感知智能与认知智能高度一体化；以开放的心态赋能客户，促进行业共同进步。
Attention大模型是当前AI发展的新趋势，但由于其对算力的需求远远超出摩尔定律，由此带来的高算力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，已成为行业发展的难点。
“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。”毫末智行CEO顾维灏在活动现场表示，基于Attention大模型，自动驾驶需要大规模且多样性的训练数据，而基于大规模真实人驾数据的乘用车辅助驾驶，才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。
（毫末智行智能驾驶大数据/图源：毫末智行官方）
活动现场，顾维灏在行业内首次提升，以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。他将自动驾驶近十年的发展分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三大时代。数据驱动时代，是完全不一样的时代，大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自训练模式；感知技术上，用多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；自动驾驶里程由硬件驱动、软件驱动时代的百万公里、上千万公里，直接飙升到了1亿公里以上。
在顾维灏看来，特斯拉已领跑全球率先进入自动驾驶3.0时代，毫末智行最有可能成为中国公司中第一个进入自动驾驶3.0时代的公司。
（毫末智行冲刺自动驾驶3.0时代/图源：毫末智行官方）
基于过去一年多在训练平台改造升级、数据规格和标注方法的切换准备、针对感知、认知具体任务的模型细节探索等方面的成功实践，为毫末智行在城市导航辅助驾驶场景中的快速发展打下了坚实基础。
顾维灏认为，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。其中场景难题主要包括“城市道路养护频繁”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。解决上述场景难题，技术层面面临六大挑战：如何在自动驾驶领域应用大模型？如何让数据发挥更大的价值？如何使用重感知技术解决现实空间理解问题？如何使用人类世界的交互接口？如何让仿真更真？如何让自动驾驶系统运动起来更像人？
为了应对上述挑战，MANA感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级：
首先，MANA通过使用大规模量产车无标注数据的自监督学习方法打造模型效果。相比只用少量标注样本训练，训练效果提升3倍以上。
（毫末智行自监督学习法/图源：毫末智行官方）
其次，MANA感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对巨大数据规模下的“数据效率”难题，MANA构建了增量式学习训练平台，抽取部分存量数据加上新数据组合成一个混合数据集。训练时要求新模型和旧模型的输出保持尽量一致，对新数据的拟合尽量好。相比常规做法，整体算力节省80%，响应速度提升6倍。
第三，通过使用时序的transformer模型在BEV空间上做了虚拟实时建图，MANA感知车道线的输出更加准确和稳定，让城市导航自动驾驶告别高精地图依赖。
第四，MANA通过升级车上感知系统，对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适。
第五，MANA认知能力也再次进化。面对路口这一城市最复杂场景，MANA在仿真系统中引入了高价值的真实交通流场景，与浙江德清、阿里云合作，将路口这一城市最复杂场景引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高、微观交通流更真实，有效破解了城市路口通过“老大难”问题。
活动现场，毫末联合浙江德清、阿里云发布“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”，这是中国第一个使用真实交通数据生成、满足数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度提升以及车路云协同发展。
（毫末智行生态伙伴/图源：毫末智行官方）
最后，MANA认知智能迎来新阶段。通过对覆盖全国的海量人类驾驶进行深度理解，学习常识和动作拟人化，使得毫末辅助驾驶决策更像人类实际驾驶行为，可结合实际情况选择最优路线保证安全，体感更像老司机。
基于对自动驾驶3.0时代的洞察，以及大模型训练对算力的巨大消耗需求，毫末在现场还正式发布了毫末超算中心。顾维灏表示，毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。
在2022年8月的成都车展上，魏牌宣布搭载毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷达版，计划9月量产，在年内迎来发售，并会实现上市即交付。
在2022年4月举行的第五届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——“毫末小魔驼2.0”。本届HAOMO AI DAY，该公司宣布“毫末小魔驼2.0”已下线交付。
据张凯介绍，“毫末小魔驼2.0”具备L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，在业界处于领先水平，确保了小魔驼2.0的低成本部署以及订单配送的高效执行。在商用化方面，单车售价12.88万元，预计年产量将达到一万台，可覆盖园区及城市开放道路。
