这两年的扫地机器人市场，可谓是神仙打架。各大品牌新机层出不穷，技术也在持续大跃进。从最初的初具雏形，到如今的面面俱到，扫地机已经成了家庭中不可或缺的一员。
各家从技术卷到了价格，比如搭载全能基站的科沃斯T20 Pro已经卷到了4000价位区间。今天从3000-5000价位区间，选了三款俩做下横向测试，看看哪款更值得买。
参赛选手
- 3000价位的云鲸J3
- 4000价位的科沃斯T20 Pro
- 5000价位的追觅X20 Pro
参数对比
开局先放一张表格吧，方便大家更直观地进行对比。
可以看到科沃斯T20 Pro和追觅X20 Pro都是相当全面的机型，云鲸J3则缺失了自动集尘。
把参数都列出来你会发现很有意思，追觅X20 Pro可以说是追着科沃斯T20 Pro“打”。科沃斯次旗舰T20首先推出的55°热水洗布，X20 Pro作为追觅的全新旗舰也终于做上了，看来不论是市场还是研发端都很认可热水洗布。
在其他水箱容量、尘袋容积、拖布抬升等方面，追觅都刚刚好多了一点点。可惜成本没有控制住，追觅X20 Pro价格要比科沃斯T20 Pro贵了一千多。
基站设计对比
三款机器都配备了基站，只是云鲸J3少了自动集尘，所以体积会小上不少。作为家中干脏活累活的设备，我还是更倾向于云鲸和科沃斯的白色外观，黑色污渍、擦痕时间久了会比较明显。
科沃斯T20 Pro和追觅X20 Pro均设计了基站功能键，云鲸J3则是别出心裁的增加了一个触摸交互屏。三款都是打开上盖，即可取出水箱。
云鲸清水箱4.5L、污水箱4.05L，科沃斯均为4L，追觅清水4.5L、污水4L。云鲸和追觅都采用了磨砂水箱设计，我个人更喜欢科沃斯的透明水箱，水位可以一目了然。
三款均支持购买自动上下水版本，科沃斯和追觅可以选配银离子进行缓释除菌。
云鲸J3标配了清洁液自动添加功能，这点做得很好。
科沃斯T20 Pro和追觅X20 Pro，水箱版需要手动添加清洁液。购买上下水版本的话，也能实现自动添加。
集尘袋开启更换，科沃斯是可弹出式抽屉设计，追觅就需要解锁、拿开盖板才能取出集尘袋。
相比之前科沃斯T20 Pro的抽屉设计更友好一些，点按底部开关就能打开更换集尘袋。
追觅X20 Pro则需要波动解锁开关，平时忘记锁了搬动还容易脱落，开关位置标识特别注明了。
三款机器背部对比，科沃斯和追觅都设计了背部扣手和底部集线槽，云鲸则在双侧设计了搬动提手。
扫地机对比
体积三款差不多大，云鲸纯白色、科沃斯银白双拼、追觅则是纯黑色。
云鲸J3只是红外+碰撞板的避障导航，科沃斯T20 Pro则是TrueDetect 3D 3.0结构光，这也是从T8首发一直进化到现在的避障技术了。追觅X20 Pro这次增加了视觉和激光导航，看账面数据的话要更全面一些。
但是具体使用如何不是简单堆料就能完美的，更要看各家对算法的设计和优化，这个后面测试部分再聊。
科沃斯和云鲸采用的双边刷+胶毛一体浮动主刷，追觅则是单边刷+胶毛一体浮动主刷。拖布的形态上，三款都不约而同地选择了双下压旋转式拖布，这也是目前行业主流且效果出色的配置。
下面通过我自己这一段时间的对比测试，来看看三款机器在各方面表现如何。
建图速度对比
因为云鲸只有红外+碰撞板，较低的精度也决定了更快的建图速度，用时3分11秒。科沃斯T20 Pro的TrueDetect 3D 3.0，在保持高精度的同时速度可以做到更快，仅耗时2分24秒就建图完毕。
追觅X20 Pro耗时5分25秒，不过通过摄像头把障碍物都视觉化拍摄了照片。这个就看个人选择了，如果只是需求出色的地图规划和避障，TrueDetect 3D 3.0是性价比更好的做法。
避障能力对比
布置了一套饮料组成的障碍方队，以此来考验一下机器的真实避障能力。
首先是追觅X20 Pro，仅轻微擦碰了两瓶饮料就通过了测试。
看下追觅的避障特写，面对诸如桌腿、凳子腿等物体，可以几乎完美的画圆清扫。
然后是科沃斯T20 Pro，也仅擦碰了两次底部的障碍物。看来科沃斯的TrueDetect 3D 3.0，即使没有像追觅X20 Pro那样堆料加摄像头，日常使用避障也是没问题的，机器售价也能控制得更低。
科沃斯的避障特写，也可以完美地实现画圆清扫避障，丝毫不接触障碍物。
云鲸的话因为只有红外+碰撞板，对付这种测试难免力不从心，这里就不放了。
边角清扫对比
一直以来扫地机行业的难点之一，就是应对家庭的边角清扫，处理不好很容易留下死角。
追觅X20 Pro这次很有意思地加入了“伸腿”功能，利用机械结构让拖布伸出去一点清理边缘。这个设计还是很有意思的，但机械结构的加入的同时也拉高了售价。
科沃斯T20 Pro的做法，是不增加实体的成本下利用软件实现边角深度清洁。打开对应设置后，机器会针对边角进行深度清洁，每周执行一次。
在行进到边角的时候，T20 Pro会像“扭屁股”一样进行贴边清扫，利用右侧突出的拖布边沿来清理边角。这个设定很聪明，不增加成本又实现了痛点功能。
在桌下这种情况，也可以进行沿边深度清扫。
无需完全直线，机器能够快速识别到边角的存在并开始“扭屁股”。
云鲸也有一个“Smart-Swing”的沿边功能，只是动作幅度没有那么大。
狭小空间路径规划
科沃斯T20 Pro进入这种左右前都有障碍物的狭小空间后，没有出现一次碰撞就顺利清扫后穿出。
追觅X20 Pro进入后，也未出现碰撞顺利穿出。
云鲸J3面对这种情况，基本就要靠撞了。不过云鲸可能是红外+碰撞板机器里，路径避障规划最好的了，也并没有出现卡机的情况。
只是碰撞板终究不够先进，面对这种架子会相对比较“粗暴”一些。希望云鲸可以推出一个J3 Pro或者J4，把目前的短板补齐。
扫拖能力对比
三款机器都采用了高速旋转式的下压拖布，理论来说拖地效果都会不错。
先来做一杯意式浓缩，来测试下几款机器的拖地能力。
科沃斯T20 Pro标准出水量测试，一大滩咖啡液过一遍就完全干净了。没有水渍污渍残留，也没有留下轮子痕迹。
追觅X20 Pro标准出水量测试，也同样没问题。
云鲸J3出现了一些咖啡渍残留，不过J3支持脏污感应，后面会自动回来在这里再拖一遍。
扫地方面，科沃斯T20 Pro和云鲸J3都采用了双边刷设计，只有追觅X20 Pro是单边刷。理论来说双边刷会更好地聚拢前面的垃圾，但比较考验算法，不然容易把垃圾打飞。
测试场地洒了一些面粉+麦片，面粉很细、麦片很轻，可以较好地模拟出日常家庭清洁工况，三款机器都使用标准吸力模式。
科沃斯T20 Pro指定区域清洁模式、标准吸力模式。可以看到过一遍就干净了，无垃圾被打飞、无面粉残留。最大6000Pa的吸力，日常来说我觉得足够用了。
追觅X20 Pro 标准吸力+区域清扫，也是过了一遍就干净了，但左下角留下了一颗麦片残留。虽然X20 Pro最大吸力有7000Pa，但对比科沃斯提升的1000Pa吸力，好像家用能体现的优势场景并不多。
云鲸J3的素材不小心删除了，放一张之前拍的吧。弓子型的扫拖路径，清洁能力也可以。
清洗拖布对比
之前市面上只有科沃斯T20系列搭载了热水洗布的功能，这次追觅X20 Pro也跟上了。
热水洗布是有实际意义的，经常做家务的话应该知道，很多污渍用热水更容易擦洗干净。比如科沃斯的55°热水洗布，也是有实验数据支撑的黄金洗涤温度。
做了个小实验，左侧热水、右侧常温。拿棉签沾了灰尘污渍和咖啡粉末，可以看到左侧热水对污渍的化解，要明显优于右侧的常温水。
因为云鲸J3不支持热水洗布，所以这里只对比55°热水洗的科沃斯T20 Pro和58°热水洗的追觅X20 Pro。
热水洗布后马上拿出机器用热成像测试，科沃斯和追觅的拖布温度基本一致，基站内加热组件科沃斯还要更高一些。所以到底58°好还是55°好，我觉得都是数字游戏而已。
论实测温度的话，其实两款基本是一致的。大家一起推动行业进步才是好事，而不是在数字上争个无谓的高低。
注：由于热成像需要把机器从基站内拿出，期间会导致拖布和基站内组件的热量散发，估仅供参考。
清洗+烘干之后，三款拖布前后状态对比如下。
科沃斯吸入了更多的污渍，经过热水清洗+烘干后基本恢复如初。
追觅X20 Pro，清洗后在边缘位置留下了一些咖啡渍。
云鲸J3，虽然是常温水冲洗，但应对咖啡类污渍也没什么太大问题，只是在边缘缝隙会留下一些细微痕迹。
拖布自动抬升
很多家庭都有地毯，目前很多厂家针对这个痛点做了优化。
在扫地机底部加入了传感器检测，如果识别到地毯就会抬起拖布并加大吸力，清扫更干净的同时又不会弄湿地毯。
之前科沃斯T20 Pro抬起高度9mm是行业最高的，云鲸J3为7mm。这次追觅X20 Pro有着后发优势，盯着科沃斯的参数做到了10.5mm。
来看各品牌抬起拖布的工况状态吧。
首先是科沃斯T20 Pro，上了地毯后响应很快，迅速抬起了拖布并明显加大了吸力。
追觅X20 Pro工作模式也一致，抬起10.5mm确实要比一般机器更高。但以我家这种地毯为例，好像7-9mm也依然够用了。当然如果是长绒地毯，追觅的10.5mm会更加友好，这点各位看自己家情况选择。
你看云鲸J3的7mm抬升，我家里的地毯也我是够用的，并不会打湿地毯。
自动回基站
在机器清扫完成、或者中途需要补水、洗拖布的时候，机器自动回基站的路径规划和响应速度就变得很重要。三款机器都支持回基站的时候拖布自动抬起，避免打湿已经清扫干净的地面。
追觅X20 Pro，寻找基站速度很快，回仓方式是循迹到基站前面进行掉头并倒车入库。
科沃斯T20 Pro就显得利落很多，没有拖泥带水的摇摆移动，直接就掉头倒车入库回基站了。
云鲸J3响应速度也不错，整体完成时间介于科沃斯和追觅之间。
基站自清洁
在扫地机使用一段时间后，基站内部因为要清洗拖布，难免会留下一些污渍需要清洗。
首先来看科沃斯T20 Pro，长按基站顶部按钮5秒即可打开基站自清洁。基站内会自动上水，拿随机附带的小刷子清洗一下就可以了。之后基站还会自动下水，帮你把污水排出。
追觅X20 Pro也是同样的操作方式，自带上下水需要拿刷子清理。
但追觅X20 Pro相比科沃斯T20 Pro的优势，是基站内清洁组件可以直接拿出来，更方便日常的清理。
云鲸J3的解决方式是内部组件可以全部拆出，倒也是个低成本高效率的解决方案。
其他方面
追觅X20 Pro和科沃斯T20 Pro，都支持智能语音助手。你可以不用动手操作App，直接发送语音指令给机器人。
两款机器的语音技能都很丰富，你可以随时让它去某个区域进行清洁。
比如吃完饭，喊一句「OK YIKO，去打扫下餐厅」。然后科沃斯的YIKO就会响应指令，迅速去餐厅打扫。无需再拿出手机，语音直接控制很无感。
追觅则支持视觉影像以及远程开启摄像头在室内巡航，就是这个方向控制灵敏度加强一下就更好了。清扫过程中的障碍物也都可以查看到具体影像，系统会自动在地图中进行标注。
三款机器都支持3D地图设置，科沃斯还支持室内家具装修，你可以根据实际情况设置好家具、绿植、宠物用品等物件，扫地机会更清楚的去执行每一次清扫。
如何评价这三款机器
科沃斯T20 Pro
如果看价位选择的话，4000价位的科沃斯T20 Pro性价比很高，618活动价格甚至还不到4000。
首发55°热水洗布技术，日常要明显比正常水温洗得更干净。路径规划、避障算法、自动抬升拖布、沿边深度清扫、99.9%全链路除菌、OK YIKO智能语音控制等，堆技术带来的高配置，一般家庭对扫地机的一切想法它基本都能满足。作为科沃斯产品线的次旗舰，很多配置也都可以和竞品旗舰争一下。
有待改进的地方：基站内清洗组件不可拆卸，希望下一代可以升级一下。
追觅X20 Pro
继续卷自己的全新机型，参数算是追着科沃斯T20 Pro在“打”。拖布抬起高度、水箱容量等常规配置，都刚好比科沃斯略高一丢丢，但整体使用似乎并没有拉开1000+差价的体验。
印象最深的就是机械拖布摆臂的“伸腿”功能，实测效果不错，这是我第一次见到这种技术。但似乎扫地机的技术发展，消费者更喜欢厂家去卷价格，而不是一味提升已经够用的配置。追觅的堆料配置更高，但带来的是售价也拉到了5000的价位。
云鲸J3
其实作为22年9月发布的机器，在扫地机行业已经算是相对较老的机型了。所以一些配置，相比更高价位的竞品旗舰就显得不太够用。
云鲸J1是首次实现自动洗拖布的机器人，J2又首次实现了上下水。但这两年的发展和技术跃进会偏保守一些，J3目前避障技术、基站功能等，都相对有些落后了。希望云鲸可以尽快推出新的机型，来提升下自己的竞争力。
如果比较在意价格，家里环境不那么乱的话，其实J3也能够满足日常的使用。即使只有红外+碰撞板的导航避障，但云鲸的算法还是出色的。
