汉是继秦之后的大一统王朝，在中国历史上极具有代表性，地位重要，共历29帝，享国四百零七年，汉帝国是当时世界上最先进的文明及最为强大的帝国。有汉一代武运昌隆，诸多官制也在此期间完备，以“大骠车卫、四征前后左右杂号”为主。
汉朝军官地位最崇高的当属一品大将军，位列三公之上，在汉武帝后大将军也同时兼任大司马。韩信、卫青、霍光等先后担任此职，常为国家最高的军事统帅，可谓是位高权重。
大将军之下为二品（有时为从一品，一品之下二品之上）的骠骑将军、车骑将军、卫将军，这三种名号有时单独授任，有时由三公兼任，虽位列三公之下，但也是可比三公的顶级武职。
骠骑将军为汉武帝元狩二年（前121年）始置，首位骠骑将军为霍去病，汉武帝要求骠骑将军的俸禄和大将军相等，金印紫绶，位同三公。
车骑将军最出现于《史记·灌婴传》：“所将卒虏车骑将军华毋伤及将吏四十六人。” 但从后文看，此时的“车骑将军”应该是临时受命的军队将领，不能说是固定官职。“车骑将军”作为官职最早出现于汉文帝前元元年(公元前179年)，《史记·文帝纪》载孝文元年十月“壬子，遣车骑将军薄昭迎皇太后于代”。车骑将军位仅次于大将军及骠骑将军，总领京城附近的兵力和皇宫近卫，因此多为外戚任职。也掌管征伐平叛战事，有战事时封官出征，战事了结后回京罢官，东汉末年逐渐成为常设的将军官名，金印紫绶，可比三公。
卫将军，汉高祖时期就有，掌南北军。西汉初年在长安城内设置南、北禁卫军﹐南军属卫尉统领﹐北军属中尉统领。南军分别驻扎在未央﹑长乐两宫之内的城垣下﹐负责守卫两宫，两宫位于长安城南部﹐所以卫尉统率的军队称南军。长安城北部归中尉﹐中尉后改名执金吾﹐中尉 (执金吾) 所部为北军。皇帝为了更好地控制南北军﹐又派亲信为卫将军统率南北两军。
四将之后为四方将军，分别为前将军、后将军、左将军、右将军。周设此四将军，秦汉三国沿置，但因为四方为战时军职。东汉时期又在光武帝时期废除了，直到黄巾之乱时汉灵帝才恢复，故虽同为二品大将军，可比九卿，但在逐渐没落，在晋朝时被废除。
四方之下为“四征” “四镇”“四安”“四平”将军，也是属于坐镇一方的高级武将。四征、四镇为二品重号将军，位次三公，秩均二千石，位比九卿，汉魏间始置。征即征讨，四征将军是个方面远征部队的主帅，唐朝时废除。镇，即镇守在国内抵御外国的侵略。四安、四平为三品重号将军，平，即在国内平定一方。安，即在国内稳定一方势力。一般来说“征镇安平”只是在官级上有所差别，并无严格区分，镇东将军也可以领兵前往南方。
在此之下即为杂号将军，如征虏将军、镇军将军、安远将军、辅国将军、虎牙将军、轻车将军、冠军将军、度辽将军等三品杂号将军；也有建威将军、建武将军、振威将军、扬威将军、左积射将军、右积射将军、强弩将军等四品杂号将军，四品之下的就更多了。
