辅国将军是出现于两汉之际的将军称号，早期的地位崇高，但在随后发展的过程中，辅国将军的地位逐渐降低，至西晋建立时，已经退居杂号将军之列。据不完全统计，三国时期共出现过六位辅国将军，而且，魏蜀吴三国各有两位“辅国将军”。
一、鲜于辅
鲜于辅出自幽州之地，原本是幽州牧刘虞的部下。公元193年（初平四年），公孙瓒杀害刘虞，鲜于辅、鲜于银等集结率领幽州的军队，与袁绍部将麴义联合，共计十万兵马，进攻公孙瓒。在鲍丘打败公孙瓒后，斩杀两万余人。于是，代郡、广阳郡、上谷郡与右北平郡纷纷起兵，杀死公孙瓒所委任的官吏，公孙瓒的军队屡战屡败。
公孙瓒败亡后，鲜于辅受到部下的推荐，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。公元200年（建安五年），官渡之战爆发，鲜于辅到前线拜见曹操，被拜为左度辽将军，封昌乡亭侯。公元220年，曹操去世后，曹丕登基称帝。公元223年，鲜于辅被曹丕册封为辅国将军。不过，在此之后，《三国志》等史料中就没有鲜于辅相关的记载了。
二、刘若
早在东汉末年，刘若就开始跟随曹操了。公元196年，曹操迎奉汉献帝后，将刘若册封为建武将军。公元213年，刘若等人劝曹操进位魏公，并在东汉王朝建立魏国这一封国。在此之后，刘若又被曹操册封为辅国将军，赐爵清苑乡侯。公元220年，曹操去世后，刘若等人劝曹丕称帝，正式结束了东汉王朝的历史。大约在曹丕在位中期，刘若去世。
三、董允
董允出自荆州之地，东汉末年，董允跟随父亲董和来到益州。公元214年，刘备击败刘璋，夺取了益州之地，董允父子开始跟随刘备。公元221年，刘备册立刘禅为太子，并让董允辅佐刘禅。公元227年，诸葛亮在《出师表》中称赞了董允，认为他为人正直，能够起到规劝刘禅的作用。禅渐渐长大，宠爱宦官黄皓，董允每每正颜厉色地匡谏刘禅，多次责备黄皓；黄皓十分惧怕董允，始终不敢为非作歹。
公元243年，董允被刘禅加封为辅国将军。公元244年，蒋琬患病后，刘禅晋升费祎为大将军，而董允则以侍中、尚书令的身份，协助费祎处理朝廷事务。到了公元246年，董允病逝。因为辅佐后主刘禅有功，并压制了宦官黄皓，所以董允和诸葛亮、蒋琬、费祎齐名，被后人一起称之为“蜀汉四相”。
四、董厥
董厥，字龚袭，义阳郡平氏县（今河南桐柏县）人，镇北将军魏延同乡。诸葛亮开府治事，以董厥为丞相府令史，迁相府主簿，赞为“良士”。累迁尚书仆射，封南乡侯。尚书令陈祗去世后，继任尚书令。
景耀四年（261年），董厥迁任辅国大将军，与卫将军诸葛瞻并为平尚书事，连同侍中樊建一起统领朝廷事务。此时，后主刘禅宠信宦官黄皓，但董厥无所矫正。后来，魏将钟会、邓艾率众伐蜀，董厥奉命支援姜维，与姜维、廖化等人拒钟会于剑阁。刘禅投降后，跟随姜维一同投降魏国，历任相国参军、散骑常侍。
五、王表
王表，自称有异术，言语饮食与常人无异，但是人们却不见其形。公元251年7月，王表来到吴国，，孙权派遣李崇以辅国将军、罗阳王印绶迎之。除了册封王表为辅国将军，孙权还给他住宅等封赏。公元252年，孙权病逝后，王表随即离去，也即不知所踪了。
六、陆逊
陆逊出身吴郡陆氏，为江东大族，江东四大姓（吴郡顾氏、吴郡陆氏、吴郡朱氏、吴郡张氏）之一。建安八年（203年），陆逊二十一岁时，开始辅佐孙权，历仕东、西曹为令史，主持文秘工作。公元219年，镇守荆州的关羽发动了襄樊之战。不久之后，吕蒙、陆逊等人成功偷袭荆州，并斩杀了关羽。
公元221年，为了给关羽报仇，刘备正式发动了夷陵之战。此战，陆逊采用火攻的计策，成功在公元222年击败了刘备。在夷陵之战后，孙权册封陆逊为辅国将军，领荆州牧，赐爵江陵侯。
当然，陆逊的官职没有止步于辅国将军。公元229年，孙权在武昌登基称帝，并将陆逊晋升为上大将军。公元244年，陆逊又被孙权册封为丞相。到了这个时候，陆逊在东吴可谓手机一人之下，万人之上了。不过，非常可惜的是，因为牵涉到二宫之争中，陆逊遭到了孙权的责备，于公元245年发病去世。
