234年，诸葛亮在五丈原病逝，大将魏延仓促赶往汉中，马岱对魏延穷追不舍，将他逼入死路，魏延仰天长啸：“我一心一意匡扶汉室，没想到今天要死于小人之手！”话音刚落，马岱一刀斩下魏延头颅。
魏延，字文长，三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。魏延出生于荆州义阳，虽出身平凡，但他自幼习武，熟读兵书，可以说是文武双全的奇才。
魏延虽作战勇猛，但他性格比较高傲，桀骜不驯，也因此性格得罪了不少人。
杨戏在《季汉辅臣赞》中如此评价魏延：文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境，不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。
公元201年，刘备在刘表阵营中，被派去驻守新野城，而此时刘备手下将才稀少，于是开始在城内招兵买马，而魏延早就听闻刘备大名，对他十分敬仰，便带着自己的部将一起投奔他。
此时，刘备势力非常弱小，而且还是依附于刘表帐下。此时魏延来投奔他，无疑是雪中送炭。
刘备见魏延一片赤诚之心，便对魏延委以重任。而魏延誓死效忠于刘备，多次替刘备解难。
公元211年，刘备与刘璋反目成仇，两军刀枪相见，然而当时，刘备只有区区一万人马，粮草也供应不足，可以说是危在旦夕。
后来，幸好有魏延带着自己的部将来增援，才一举击败了刘璋。
刘备大喜，他甚感欣慰。此战之后，魏延深得刘备信任，命他为牙门大将军。牙门大将军，其实就是主公的亲信，没有主公在时，牙门大将军可以代替主公统兵作战。
在刘备阵营中，赵云也曾担此重任，而赵云也跟魏延一样骁勇无比，忠心耿耿，由此可见，魏延在刘备心中的地位有多高。
深得刘备信任与器重后，魏延更是卖命打仗，为了匡扶汉室，他为刘备攻下数座城池，只为报答刘备的知遇之恩。
公元219年，刘备从曹操手中取得汉中，自立“汉中王”。而此时的刘备手下有三大地盘，分别是荆州，益州、汉中。
荆州已有二弟关羽镇守，益州有刘备亲自坐镇，只有汉中缺乏将才把守。汉中是益州的门户，也是益州的咽喉所在，由此可见，汉中有多重要。
就在大家都以为刘备会把汉中给张飞镇守时，刘备却把汉中交给了魏延把守，如此重要的地方，一旦汉中失守，益州也危在旦夕。由此可见，刘备有多么信任魏延。
然而，朝堂上众臣有些不服气，论资历和作战能力，张飞都不输于魏延，而且张飞也是刘备的三弟。
为了服众，刘备打算让魏延好好表示一下忠心，于是故意问魏延：“让你担此重任，你如何看待呢？”
此时，魏延心里激动万分，豪言壮语地说：“若曹操举10万大军来攻，我为大王拒之，若曹操举全国兵力来犯，我定舍命为大王吞之”。
此话一出，朝堂上众臣无一人不对他刮目相看。刘备力排众议后，正式任命魏延为汉中守将，而魏延也不负所望。
在驻守汉中期间，所有来犯者均被他击退，城池固若金汤，此后再无曹魏之兵来犯。
然而，好景不长，公元223年，刘备在为关羽报仇的路上，不幸病逝与白帝城，魏延痛心不已，他暗自下定决心，此后一定要匡扶起汉室，以报道刘备的知遇之恩。
但是，自刘备去世后，魏延便不再被重用。公元228年，诸葛亮出兵北伐，众人都力推魏延作先锋，诸葛亮却让马谡镇守街亭，结果街亭失守了，但魏延并未计较，依然献出良策。
但是，诸葛亮却一并否决魏延的计策，认为他的做法太冒险，但魏延认为出奇才能致胜。
多次献出良策，魏延都以失败告终，一肚子委屈正无处释放，杨仪却出来嘲讽他，魏延一气之下打算对他动手，奈何他是诸葛亮的亲信，只好忍气吞声。
公元234年，诸葛亮最后一次北伐，经过五丈原时，他突然病逝。弥留之际，诸葛亮曾嘱咐杨仪退兵到汉中。而杨仪早就对魏延心生不满，便谋划借此机会除掉魏延。
随后，杨仪派费祎去试探魏延，故意将诸葛亮临终之言讲给他听，魏延得知后，一面为诸葛亮去世悲伤不已，一边表态坚决不退兵。
魏延本就对杨仪十分记恨，绝不听他摆布。再者，北伐曹魏是主公未完成的心愿，岂能因丞相去世而放弃北伐大业。
而杨仪要的就是这个态度，他私下安排退兵事宜，但被魏延知道了，魏延立马派人切断了回去的栈道，阻止杨仪退兵。
没想到，这正好中了杨仪的计。于是，杨仪上书告魏延谋反，而魏延也十分不甘，也上书告杨仪谋反。
但魏延没有想到的是，朝中的众臣都帮着杨仪说话，刘禅本来无法判断，但朝廷中大部分人都说魏延坏话，于是刘禅下令缉拿魏延。
魏延不甘被杨仪这个小人算计，正打算去成都找刘禅讨回公道，不料，杨仪派马岱带重兵从中阻拦，马岱挑拨离间魏延部将，魏延失去兵力，他单枪匹马对抗马岱众人，但寡不敌众被马岱所杀。
后来，杨仪回去后，还不解恨，又将魏延诛灭三族，实在令人惋惜。
魏延将一生都奉献于匡扶汉室上，他为报答刘备的知遇之恩，在战场奋勇杀敌。即便在刘备去世后，他也不忘初心，谨记使命，可是他最终没能实现心愿，最终被小人所害，实在令人惋惜。
其实，魏延最大的缺点：性格孤傲，桀骜不驯，因此得罪了不少人，所以朝中没人帮他，最终带着遗憾去世。对此，你们怎么看？
