王友是明朝初期的一个将领，出生在荆州，通过承袭他父亲在军中的职务而当上了燕王护卫百户。后来在建文元年七月份的时候，他跟着燕王朱棣一起起兵，发动了靖难之役。
经过了前后长达四年的征战，朱棣顺利地入主南京，当上了永乐皇帝，在此期间，王友在战场上表现英勇，立下了赫赫战功。按照正常的情况下，应该将其加封为侯爵的。
但燕王朱棣考虑到其个人性格存在明显缺陷，过于骄纵，不把军令法规当回事。所以等到朱棣大封功臣的时候，别说侯爵了，连个伯爵都没有给王友，只是给了他一个都指挥佥事当当。
后来，朱棣考虑第一大封靖难功臣时，可能会有出现一些缺漏现象，便下令让淇国公邱福带领一帮大臣去细细考究一些，还有哪一些立大功，但却没有得到应有加封的功臣。
不久后，邱福便将遗漏的名单给交了上去，其中就包括了李彬、陈贤、张兴、陈志等人，王友也在名单之中，他最终被朱棣加封为清远伯，第二年都时候，就将其任命为总兵官，让他带着一支水军前去东南沿海地区搜捕倭寇。
然而一段时间过去后，倭寇继续频繁地侵犯东南海疆，王友的搜捕没能对倭寇形成有效的打击，朱棣对此很是生气，下诏责骂了他一顿。经过朱棣一顿鞭策之后，王友提起精神来，继续搜捕，并成功大破倭寇，朱棣由怒转喜，降敕褒劳。
到了永乐四年的时候，王友被委任去跟着大部队征讨交阯，成功和指挥柳琮一起联手攻破敌人江栅，斩首三万七千余级。到了永乐六年七月份时，王友因立下战功被加封为清远侯，并加年俸禄五百石。
等到第二年的时候，朱棣再度委任王友以副总兵的身份，前去征讨交阯，一直到永乐八年才回来。回来后没多久，又得跟着朱棣参与北征鞑靼的战争，让其跟着安远伯柳升一起率领中军，同时让宁远侯何福率领左哨、武安侯郑亨率领右哨。
当时朱棣率领军队，渡过胪朐河之后，便下令让王友和刘才一起带着一支军队先行前往开平，负责寻找有粮的地方，以便朝廷的大军过来修养。
当时恰好碰到了蒙古的一个知院失乃干有投降的念头，于是朱棣特意诏谕他如果在半路上碰到敌军，可以相机进行剿灭，如果对方没有敌意，就进行招降工作。
结果王友确实在半路上碰到了失乃干的部队，对方没有投降的意思，但王友却因为害怕而不敢同敌军交战，所以故意绕远路前往应昌。结果这远路一绕，其所带的粮草就不够了，一路上饿死了很多士兵。
朱棣问讯后龙颜大怒，对王友一顿怒斥，同时派张辅过去夺走其军权。看着声势很大，但最终朱棣还是选择饶恕了网友。后来到了永乐十二年的时候，王友的一个小妾向朝廷举报，他和妻子两夫妇存在着诽谤朝廷的情况，朱棣派人调查最终坐实了，便下令夺走了其清远侯的爵位。没过多久，王友便直接病死了。
