东汉末年，公孙瓒得到涿郡太守赏识，逐步做到中郎将。他以强硬的态度对抗北方游牧民族，作战勇猛，威震边疆。公孙瓒好战，与主张以怀柔策略的幽州牧刘虞不和，二人矛盾逐渐激化。初平四年（193年），公孙瓒击杀刘虞，并挟持朝廷使者，得到了总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。在此基础上，公孙瓒麾下也拥有不少能战善战的武将。
一、赵云
汉末诸侯混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以翊军将军督江州。并且，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽、张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
二、田豫
田豫（171年～252年），字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区）人。东汉末年，田豫一开始跟随刘备，但是因为母亲年老回乡。后来，田豫跟随公孙瓒。公元199年，公孙瓒败亡后，田豫劝说鲜于辅加入曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。
曹丕即位后，田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对东吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。因此，田豫在曹魏官至太中大夫，封长乐亭侯。
三、田楷
田楷（？－199年），公孙瓒部属、青州刺史。公元194年，曹操进攻徐州的时候，田楷率领刘备救援陶谦。之后，袁绍和公孙瓒反目，双方爆发了长期的战争。期间，袁绍之子袁谭击败田楷，夺取了青州之地。公元199年，田楷参加了易京之战中，并在这场战役中阵亡。
四、严纲
严纲（163~191年），东汉末年公孙瓒部下的冀州刺史。汉献帝初平二年（191年），公孙瓒以严纲为冀州刺史。同年，袁绍与瓒在界桥交战，严纲为袁绍部将麴义所斩杀。
五、单经
单经，生卒年不详，东汉末年公孙瓒的部下。汉献帝初平中，公孙瓒任命为单经兖州刺史。在被袁绍、曹操的联军击败后，单经下落不明。
六、邹丹
邹丹（生卒年不详），东汉末期人物。公孙瓒部下，曾被公孙瓒封为渔阳太守。刘虞被杀后其旧部鲜于辅、齐周、鲜于银推举阎柔为乌桓司马，并且与邹丹战于潞北，邹丹等四千余人兵败被杀。
七、公孙续
公孙续是公孙瓒之子。公孙瓒被袁绍大军围困易京之时，写信给公孙续，约定举火为号，内外夹攻袁绍军。不料书信被袁绍军截获，袁绍大军遂举火诱公孙瓒出击，大败公孙瓒，而公孙续后来也兵败被杀。
八、公孙越
公孙越是公孙瓒的从弟，受公孙瓒委派，率领一千骑兵去与袁术联盟，恰逢袁术与袁绍争夺豫州。袁术派公孙越参战，公孙越中流矢而死。公孙瓒迁怒于袁绍，遂开始与袁绍交战。
九、公孙范
公孙范也是公孙瓒的从弟，公孙瓒最初起兵攻打袁绍之时，袁绍畏惧公孙瓒的势力，将自己的勃海太守印绶给予公孙范，意图和解，结果公孙范反而率领勃海之兵帮助公孙瓒，于是公孙瓒的部队更加强盛。
初平二年（191年），公孙范率领勃海郡的兵马帮助公孙瓒，从而大破青、徐黄巾军。之后，在公孙瓒与袁绍的界桥之战中，公孙范与公孙瓒一同败走。
