刘邦登基后，分封了七个异姓王（包括登基之前封的一部分王，封号不变），分别是：
楚王韩信。
韩王韩王信。
赵王张敖。
燕王臧荼（后臧荼反叛，刘邦俘虏臧荼，封卢绾为燕王）。
梁王彭越。
淮南王黔布。
长沙王吴芮。
后来六个异姓王因叛变逐个被诛杀，只有长沙王因为势力弱小得以保全。
在诛杀异姓王的过程中，刘邦逐渐分封了十一个同姓王。后来有一个挂了（刘贾），一个被废除了（刘仲），所以算是立了九个同姓王，这九个同姓王中，除了楚王刘交是刘邦的弟弟，吴王刘濞是刘邦的侄子，其余的都是刘邦的儿子。
韩信被贬为淮阴侯后，刘邦把韩信原来的封地一分为二，任将军刘贾为荆王，统辖淮河以东地区；任皇弟刘交为楚王，统辖淮河以西地区。皇子刘肥封为齐王，统辖七十多座城池，老百姓凡是能讲齐国话的都归属齐国。韩信最后以谋反罪名被诛杀。
匈奴在马邑攻击韩王信，韩王信乘机勾结匈奴造反。刘邦亲自率军征讨，中了匈奴的埋伏，在平城白登山被围困了七天。后来通过贿赂单于的阏氏才得以逃脱。退兵后，刘邦命令樊哙留下来平定代地。封二哥刘仲为代王。后来代王刘仲弃国逃亡，自己跑回洛阳，高祖废除了他的王位，改封为合阳侯。
赵相贯高等人谋反的事情被发觉，被诛灭了三族。赵王张敖的王位被废除，改封为宣平侯。后来刘邦宠爱的戚夫人生的儿子如意被封为赵王。
陈豨在代地反叛，高祖率兵征讨。把赵国常山以北的地区划分为代国，立皇子刘恒为代王（诸吕势力被消灭后，代王刘恒被拥立为皇帝，为孝文帝），定都晋阳。
梁王彭越谋反，被夷灭三族。立皇子刘恢为梁王，刘友为淮阳王。
淮南王黔布反叛，向东兼并了荆王刘贾的封地，向北渡过淮河，楚王刘交逃奔到薛地。高祖亲自率兵征讨。立皇子刘长为淮南王。
荆王刘贾被黔布的军队所杀，刘邦打败了黔布，封他的侄子刘濞为吴王，把原先荆王刘贾的地方给了吴王。
燕王卢绾被说有反叛的迹象，高祖派樊哙、周勃带兵攻打燕王卢绾。卢绾听到高祖生病的消息，带着几千骑兵在边境等候消息，希望高祖病愈后可以到长安来请罪。后来听说高祖病逝，就逃到匈奴去了。刘邦册封皇子刘建为燕王。
参考文献：《史记》
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