虢国在东西两周的历史中占据着重要的一页，他们累世为周王室的世卿，但在春秋时期虢国最终难逃灭亡的厄运。
在周代虢国分为东西两虢，其始祖为周文王弟虢叔，虢叔辅佐文武两代周王，其作用与后世的萧何相仿，所以武王灭商，虢叔镇守后方，输送粮草立下大功，武王封虢叔的长子在虢地，就是现今的河南荥阳附近，建立虢国，当时的荥阳有很多老虎出没，虢字的另一层意思是老虎的爪痕，所以当地所建的城池又被称为虎牢，意为老虎的牢笼，也可见当时虢国的建立是非常艰难的，
而虢叔的次子则留在镐京继续辅佐周王室，虢公也与周公，召公并称周室三公，这也是后来东虢与西虢的雏形。武王之后，虢公的后代在周王室内负责掌兵，周天子每次出征，都能看到虢公后代的记述，周昭王伐楚，虢城公是周军的先锋，周穆王数次东征西讨，虢季父都是陪同穆王一起出战，
一直到周厉王时期，虢公长父成为厉王最为倚重两名改革派大臣，他曾率领成周八师代表天子讨伐淮夷各部，并大获全胜，只是公元前841年，发生国人暴动，厉王被驱逐，虢公长父作为厉王的亲信也被迫离开镐京，来到现今三门峡附近定居，这也是西虢的雏形，但到了周宣王执政时期，西虢又得到了重用，虢季子在洛水以北大破戎狄，斩首五百，并向周宣王进行了盛大的献俘仪式，并得到了宣王的赏赐，虢季子为此制作了白盘以纪念自己的战功，此白盘也成为现今的国宝之一。
此后的虢公一直为周王室尽职尽忠，周幽王时期，虢石父又成为幽王的重臣，废太子，伐申国都有虢石父的身影，申国为对抗周天子，勾结犬戎，突袭了周王室的军队，幽王战败被杀，虢石父也一起战死，平王弑父后，继承了天子之位，
虢石父的儿子虢公翰则完全不听命周平王，他认为平王是乱臣贼子，遂带领残部退回到三门峡一带，正式建立了西虢，并扶立幽王弟余臣为天子，史称周携王，此后周朝进入了春秋时期，各诸侯国之间混战不断，对于西虢国的记载变得支离破碎，周携王在晋文侯21年时被晋国攻灭，此时的西虢并没有任何帮助携王的记述，只能凭借后世的猜测，他们此时已经转投周平王。
等虢国再次出现在史书中就是他们亡国时的记述了，虢国末代国君虢公丑因为保护晋国的宗室恒庄之族与晋献公发生矛盾，两国为此开战，虢国大获全胜，晋献公畏惧虢国的强盛，不敢与之争锋，随后虢国又灭掉了不服从周朝的樊国，帮助天子平定王子颓之乱，这些功劳也让虢公丑再次成为周惠王的世卿，掌管周王室的征伐，但这也让西虢的国君丑更加骄傲自满，虢国的大臣们舟之桥认为，虢国地小而狭，国君却傲慢无礼，是亡国的前兆，他带领族人叛逃到晋国，这也为晋灭虢打开了一扇窗，公元前655年，晋国大臣荀息用假途灭虢之计，从虞国绕路，攻破西虢都城上阳，西虢灭亡。
而西虢的同宗东虢则灭亡得更早，郑国东迁之时，就看上了虎牢之地，郑恒公贿赂当时在此地的八个国家，希望能借一块地方暂存行李，包括东虢在内的八个小国欣然同意，但随着平王东迁，郑国鸠占鹊巢，郑武公灭了胡，郐，邬，舟，依和东虢等8个小国，再此建立了郑国，两支虢国的历史也就此终结。
