夏朝、商朝和西周的兵制无从考稽，历代史学家都是在推测，无凭无据不足为信。真正有确切文字记载的要从春秋时期开始。
《国语》中详细记载了齐国在齐桓公时期丞相管仲制定的兵制。
管仲将国划分为十五个乡，每个乡分为十个连，每个连分为四个里，每个里分为十个轨，每个轨有五家。
每家出一人当兵，每里出50人含一辆战车，每2000人编为一旅含四十辆战车，每一万人编为一军含二百辆战车，全国共有三个军共计三万人战车六百辆。
齐国是春秋时期的大国，人口在400万上下，怎么只有3万家？原因是在当时“国”这个概念和现在不同，只包括首都与周边地区，其他地区称为“鄙”。
“国”中的居民除了工商都是世袭的“士”没有农民，工商不当兵，所以当兵的都是“士”家子弟。“鄙”中有少数散落的“士”主体是农民，农民中的优秀者可以当兵，但数量很少。
春秋时各国无论大小文化都差不多，所以其他国家应该也和齐国有相似的兵制，核心就是贵族阶级当兵。
贵族子弟人人以当兵为天职为荣耀，不能当兵是莫大的耻辱。这就使得这一时期的战争充满了封建贵族的侠义精神。在《国语》《左转》《史记》等文献中可以看到春秋人物没有一个是懦夫，人人都愿意上阵，人人都能上阵，从孩童到国君都毫不畏死。
春秋时期的战争是一种贵族式的战争，并不像战国一样没有底线。打仗非常讲君子风范，比如打仗之前先通知对方，不伤害对方的国君或主将，对方没摆好阵型不进攻，不杀害受伤的敌人，对方溃败不追击，打服了就行不灭国等等。这些行为现代人看来如同儿戏，但真实地降低了战争烈度，减少了伤亡，对生产的破坏也小了。
