天波浩气过幽州，滴水清风无佞楼。天波府是宋太宗赐予杨业的 “ 清风无佞天波滴水楼 ”，位于北宋首都东京城内西北隅、天波门的金水河旁。
北宋年间，杨业抗辽战死，由此有了杨家将的故事。在历史上杨业确实有着七个儿子，而不是某些人认为的只有杨延昭一人，这点在《宋史》是有明确记载的，分别是延朗（延昭）、延浦、延训、延玉、延环、延贵、延彬。不过，除了杨延昭外，其余几人没有详细描述，也基本都不是武将。真正让杨家将故事广为流传的还是演义、戏曲、评书的传播，尤其是刘兰芳的杨家将评书更是火极一时。
在评书之中，杨家有七郎八虎。七郎是杨业的七个儿子，分别是杨延平、杨延定、杨延光、杨延辉、杨延德、杨延昭、杨延嗣，八虎是杨继业的义子杨延顺，合起来就是“平定光辉，德昭嗣顺”。这是天波府最强盛的时期，七子一个义子枪法出众，各有所长。
七郎八虎
1、杨大郎杨延平
杨大郎手使的是一柄屈卢浑金枪，枪法稳重，得到了火山王杨衮的真传。
杨家枪是火山王杨衮所创，融合了北霸六合枪和天下六大名枪精要。杨衮的七个儿子和一个义子都学的这种枪法，其中尤以老七杨继业、老八杨继亮枪法最强。杨继亮就是高怀亮，是白马银枪高思继的孙子，而高思继正是杨衮的师兄，夏家一百二十八式北霸六合枪法的最后二十八式就是他传给杨衮的。因此杨衮最是敬重高思继，知道高怀亮是他的孙子后，就把杨家枪的绝招三十六路罗家枪传给了他。这一来高怀亮的枪法就超过了杨继业，后来他认祖归宗后在阵前打败了杨继业。
杨继业知道父亲藏私后，一怒之下弃枪学刀。杨衮也后悔了，就把不断总结改进的枪法传给了杨继业的几个儿子。杨大郎从小就得到了祖父的悉心传授，枪法最是全面，在赵匡胤三下南唐时就屡立战功。不过，杨大郎岁数最大，一直帮助父母处理家务和军务，又要传授弟弟妹妹枪法，耽误了枪术的进展。就算这样，杨大郎的枪术也极其不俗。可惜的是在金沙滩之战时，杨大郎替了宋太宗而死，但也一箭射死了辽国天庆梁王。从这来看的话，杨大郎除了枪术，箭法也极其精湛。
2、杨二郎杨延定
杨二郎使用的是一杆八宝赤金枪，同样得到了杨衮的真传。当初在北国阵前二郎曾连斩十八员上将，不过相对于枪法，二郎最出众的还是他的力气。
金沙滩之战，随着杨大郎的死而展开。当时辽军重重包围，杨家七个兄弟只能往外跑，千斤闸又放了下来。关键时刻，杨二郎奋力托起来千斤闸，放走了六个兄弟，但他自己却没能出来，死于乱箭之下。
3、杨三郎杨延光
杨延光使用的是一杆透甲缕金枪，曾在北辽阵前斩将夺旗。
到了金沙滩之战时，三郎为了救落后的八郎，持枪杀进重围，连挑八员辽将，但也身中十一箭。再者，三郎换了八郎的伤马，终究没能冲出去，落马后被马踏如泥。要说其他特长，三郎并没有了，最强的就是枪法了。
4、杨四郎杨延辉
在杨家兄弟中，杨四郎是个叛逆的人，隐忍孤傲。不过，四郎的枪术极其不俗，手中一杆菊花点金枪极其快速，论实力还要超过三个哥哥。另外，杨四郎也擅长使用走线铜锤，走线铜锤是流星锤类的奇门兵器，也是火山王杨衮所传，当年在残唐时期也是一绝。
金沙滩之战时，杨四郎冲出重围又被辽军俘虏。萧太后看杨四郎一表人才，又有一身好武艺，就招降于他。杨四郎忍辱负重，化名为木易，成了北国的驸马，其间背负的屈辱非人能忍。直到十五年后，佘太君率军来到雁门关，有了四郎探母的故事。后来辽宋和议，杨四郎返回杨家，得以善终。
5、杨五郎杨延德
在杨家七郎八虎中，杨五郎的武术成就最高。五郎最喜欢的是斧子，不过杨家枪招极多，所以他两样都来，曾使宣花斧大战呼延赞，手中的一杆独角皂金枪也极其出众。
金沙滩血战之时，杨五郎与众兄弟分散。意冷心灰之下，五郎上五台山出家为僧。在这之后，五郎开始研习各种功夫，创出五郎八卦棍等绝技，已经成为一代宗师，呼延平、狄难抚等人都是他的徒弟。后期穆桂英大破天门阵时，曾请杨五郎出山帮忙，杨怀玉征西时杨五郎也曾下山。
6、杨六郎杨延昭
杨六郎手使的是一杆素缨蘸金枪，枪法以巧为主，可以在对战中找出对手破绽出奇制胜。
金沙滩血战后，杨六郎和杨七郎杀出重围。其后又经两狼山之战，七郎被潘仁美射杀，老令公撞死李陵碑，只有六郎一人回到家中。这以后的杨家再不复兴盛的局面，开始了杨六郎带领边关二十四将镇守边关的局面。相比于其他兄弟，六郎是一个帅才，更加睿智，担任三关大帅期间屡施奇计阻退辽军。不过，在《杨家将》中，杨六郎的武艺并不算超一流，王兰英、任金童、穆桂英等人才算是超一流高手，后期的他也极少出战。
其实，六郎的枪法在兄弟中也算不俗，但缺了杨家枪的一些精髓。杨家枪中有罗家枪、项家霸王枪的精要，而罗家枪以快狠准而称世，霸王枪更是刚猛的枪法，六郎的枪法只追求快巧而失去了刚猛之狠。后来的杨宗保、杨文广都学的都是六郎的枪法，虽然还是号称天下第一，实际已经不如当年了。这才有了杨文广上鹅头寺二次学艺，跟随张飞的后人学了张家枪弥补了杨家枪的不足。
7、杨七郎杨延嗣
杨家兄弟中，七郎的武艺是最好的。七郎天生神力，拳脚功夫出众，曾在擂台上力劈潘豹；再者，七郎的枪法也是杨家兄弟中最好的，一杆虎头乌金枪施展出来勇狠霸猛，继承了项家枪、罗家枪的精髓。
幽州之战时，七郎力杀四门成就了无敌之名。哪怕是在长途奔袭，人困马乏，又渴又饿的情况下，七郎面对辽国猛将也是快速解决。可惜的是，两狼山之时，七郎搬救兵被潘仁美所害，连中一百零三箭而死。在以前版本中，七郎就更神了，潘仁美把他吊起来让军士射他，却没有一箭能射中他，最后七郎让士兵遮住他的眼睛才算射死了他。
8、杨八郎杨延顺
杨八郎是河东王怀令公的儿子，本名王顺。当年王怀因救杨家而死，年幼的八郎就托付给了杨继业。老令公和老太君担心王顺长大后生分，一直没告诉他身世，只是当成亲儿子一样。八郎从小就跟随七位哥哥练习枪法，也学了不少技巧招式，一杆荷包滚金枪也是不俗，不过毕竟年幼，实战经验与力量都略显不足。
血战金沙滩之时，八郎的劣势就显出来了。当时二郎力托千斤闸放兄弟们出逃，因八郎最慢才被射了一箭，这一箭下来，二郎再也托不住千斤闸，被乱箭射死。八郎刚跑出来，又被辽兵钩伤战马，幸亏三郎及时赶来与他换了马救了他。不过，八郎还是没有冲出去，被辽军俘虏了。最终，八郎也是如同四郎一样娶了辽国公主，后期曾多次帮助杨家，也有八郎探母等故事，他的一生也背负了太多的屈辱。
这就是杨家的七郎八虎。在兄弟八人中，杨六郎的故事是最多的，七郎出场虽不多但却是最精彩的，其余几兄弟表述不多。不过，杨家兄弟都是枪法出众，也都是忠孝之人。
