金翅鲲头，星睛豹眼。振北图南，刚强勇敢。变生翱翔，宴笑龙惨。抟风翮百鸟藏头，舒利爪诸禽丧胆。
在《西游记》中，唐僧取经有一难遇见的妖怪是金翅大鹏雕。五百年前，大鹏就吞了狮驼国一国之人，带领一众妖怪将这里变成了一个妖怪的国度。等到唐僧取经之时，大鹏又与狮驼岭的青狮、白象结拜为兄弟，意图捉拿唐僧。
大鹏的来历可不简单，他乃是如来佛祖的舅舅。混沌初开之时，天地交合而生万物，飞禽之长凤凰得交合之气生孔雀和大鹏。孔雀生性最恶，连续四五十里路将人全部吞下，就连佛祖也被他吞下。当时佛祖已经修成丈六金身，就剖开孔雀脊背而出，等同于孔雀之子，因此孔雀被尊为佛母孔雀大明王菩萨。
大鹏与孔雀是一母所生，自然也如同佛祖的舅舅。大鹏的本事也是极大的，如来佛祖都说他神通广大，孙悟空胜不得他。最终，如来出手才困住了大鹏，让他在光焰上做了个护法，许诺四大部洲众生的祭祀先让他享用。
在后世的其他演义故事中，金翅大鹏也曾几度出世，张飞、岳飞、李元霸都是他临凡。
金翅大鹏雕临凡出世
1、西府赵王李元霸
《说唐》中的人物大多都是天神下凡，隋唐第一好汉李元霸就是金翅大鹏雕临凡。李元霸有着大鹏的桀骜不驯，武力也是非凡，两臂有四象不过之勇，使两柄重八百斤如缸大一般的铁锤，舞动如飞，天下少有人能接他一锤。
《说唐》之中的李元霸是真无敌，远不是其他版本可比的。李元霸力气和武艺都是最强的，不怕任何暗器和偷袭，不怕弓箭暗箭。晋阳宫比武，李元霸力举双狮，两锤轻挫宇文成都。宇文家十二英雄三百家将上前，李元霸双锤四下一摆，先打死十二英雄，又打死三百家将。这只是一瞬间的事，李元霸一锤一个打死三百一十二人，可以看出他出手快如闪电，竟然瞬间就打出三百一十二锤。
晋阳宫比武只是个小战，李元霸真正出世的两战才是威震天下。
四明山之战，李元霸会天下英雄。三锤打败裴元庆，一锤震裂伍云召、雄阔海、伍天锡虎口，又打死各路反王五十员大将，纵横于二百三十万大军之中，无人能挡。
紫金山之战，李元霸再展神威。紫金山下，李元霸先撕宇文成都，又匹马双锤冲入十八路反王的大军，锤到处个个身亡。罗成挺枪去战，也是被一锤打断枪震裂虎口，落荒而跑。这一战，一百八十万大军被李元霸双锤杀得只剩六十二万，真是犹如拍苍蝇一般。面对如此霸气的李元霸，十八路反王只能跪献降表。
单挑无敌，混战绝世的李元霸又怎么会死？李元霸的师父紫阳真人告诉过他不能杀使用金镗的人，而隋唐十八好汉中有两人使用金镗，宇文成都使用鎏金镗，伍天锡使用混金镗。
初时李元霸还记得师父的话，接连饶过宇文成都两次。只是事不过三，紫金山下李元霸第三次遇见宇文成都终于将他撕成了两半。还有伍天锡，因为打死李元霸的开路先锋梁师泰也被撕成了两半。这两人的来历也不简单，宇文成都是界雷声普化天尊临凡，伍天锡也是雷神转世。等两人归位后，绝世无敌的李元霸也死在了雷雨天之中。
2、鄂王岳飞
岳飞，字鹏举，南宋名将。据岳珂的《鄂国金佗稡编》记载，岳飞出生时，有大禽若鹄，自东南来，飞鸣于寝室之上，岳飞的父亲岳和以此给他取名。在为人熟知的《说岳全传》中，岳飞则是金翅大鹏转世，或许就是以岳飞出生之时的若鹄大禽为原型的。
宋徽宗时期，天下太平，万民乐业。元旦郊天之时，宋徽宗大意之下错将表章上的玉皇大帝写为王皇犬帝。玉帝大怒，说道，王皇可恕，犬帝难饶。当即，玉帝就让赤须龙下界投胎到北国黄龙府，等他长大之后侵犯中原，搅乱宋室江山，使万民受兵革之灾。
再说西天大雷音寺，如来佛祖正在为诸天护法圣众讲经。座中有一个星官女士蝠，她一时没忍住，放了一个屁。如来是大慈大悲之主，并不在意，但却恼怒了他头顶的护法大鹏金翅明王。大鹏见女士蝠污秽不洁，当即眼射金光，展开双翅飞下，一嘴就啄死了她。女士蝠一点灵光飞出，到东土投胎为王氏。佛祖睁开慧眼一瞧，已看出因果，责斥大鹏降落红尘，偿还冤债。
大鹏直飞到相州汤阴县岳家庄，转世为岳飞。其实，这也是佛祖的一番苦心，他知道玉帝派赤须龙下界无人可挡，因此派出了大鹏保全宋朝江山，以满一十八帝年数。赤须龙就是北国四太子金兀术，他率军灭了北宋，但岳飞出世后，屡屡压制于他。
只是，岳飞终究还是死在了风波亭。这就是偿还冤债了，大鹏有三个仇敌，王氏、秦桧、万俟卨。女士蝠转世的王氏就是秦桧妻子，她东窗之下定计要了岳飞的命。再者秦桧的前世是铁背虬龙，大鹏飞往东土时在黄河边啄瞎了他的一只眼，他愤恨不已，就放水淹了岳家庄，却因犯了天条去剐龙台吃了一刀。铁背虬王不忿，就转世成了秦桧，以十二道金牌召回了岳飞。万俟卨的前世是团鱼精，也是被大鹏啄死于黄河边，岳飞在冤狱中受刑，屈死风波亭，都是他下的手。
等紫微星转世的宋孝宗即位后，岳雷扫北成功。天下太平之时，众神归位，太白金星引领岳飞之魂前去西天雷音寺。在佛祖指点之下，岳飞猛然醒悟，变回金翅大鹏雕飞上佛顶，恢复大鹏金翅明王之身。
3、西乡侯张飞
长坂桥头杀气生，横枪立马眼圆睁。一声好似轰雷震，独退曹家百万兵。在《三国演义》中，张飞张三爷武力过人，几度挑战吕布，以吕布之猛对他也是有着几分忌惮。
在民间传说中，关于张飞的故事也有很多。《喻世明言》中，司马貌夜断阴司之时，判定楚汉四件大案，将众人都判到三国乱世，韩信为曹操，彭越为刘备，英布为孙权，三分天下。因彭越占据西蜀一隅之地，司马貌又让蒯通转为诸葛亮，许复转为庞统，辅佐于他。彭越觉得有军师还不够，还需要有良将。司马貌就让项羽转世为关羽，又唤来樊哙让他投胎为张飞，两人都有万夫不当之勇，与刘备桃园结义，共立蜀汉基业。樊哙生前忠勇，并无谄媚，只是他纵妻吕嬃帮助吕后为虐，妻罪坐夫，注定要凶死，但他为人义勇刚直，死后为神。
同样是《喻世明言》，还说了张飞曾转世张巡、岳飞。在《游酆都胡母迪吟诗》之中有说过，张飞“一次托生为张巡，改名不改姓；二次托生为岳飞，改姓不改名。”张飞转世为岳飞在民间流传甚广，清代的《西湖佳话》中有篇故事为《岳坟忠迹》，说的是也是这个故事。岳飞出生之时，他的母亲梦见一个金甲红袍、身长丈余的将军，走进门，大声道：“吾乃汉朝张冀德也，今暂到汝家。”
既然岳飞是张飞转世，又是金翅大鹏临凡，张飞是否也是金翅大鹏？还真有这个故事，清代的《听雨轩笔记》中就有这个记述。
当年蒹葭关之下，张飞大战马超。两人都是当世猛将，大战三天三夜不分胜负。马超见不能胜，诈败而走，使出祖上马援所传的飞抓绝技。这个绝技可了不得，当年伏波将军马援辅佐光武帝刘秀平定天下时，百步之内取敌人首级如探囊中之物。
张飞见飞抓凌空而下，猝然之下来不及躲避，大喝一声举起丈八蛇矛去格挡。马超回首一看，张飞身边黑气冲天而起，其中出现一只大鸟，以翅击落飞抓，飞抓落在地上。马超大惊，回身而退，后来经李恢游说归顺刘备。
张飞身边突现的大鸟究竟为何物？故事之中也有交代，“世传桓侯是大鹏金翅鸟降生，故急迫之际，元神出现耳。” 这就是说张飞是金翅大鹏鸟转世，危急之间元神现出救了他一命。在这个故事的最后还有一句“昔有桓侯在唐留姓、在宋留名之说，于唐时为张睢阳，宋时为岳忠武。在孕时母梦鹏飞入室而生，此其征据也。” 这里也说了张飞曾转世为张巡、岳飞，可见这个故事在流传较广。
这个故事并不算完全胡扯，里面融合了很多小故事。张飞大战马超出自于《三国演义》，现在版本说马超诈败取得是铜锤，不过在早期的嘉靖壬午本中马超用的是铜挝，而在古代挝和抓是一样的。在元杂剧《寿亭侯怒斩关平》中，也有说过 “凭着马超两柄飞挝，百步能取上将首级”。还有很多杂剧戏曲之中，马超的装备都有飞抓。
再者马超确实是马援后代，三国的史书《典略》中明确说了马超的父亲马腾是马援之后。马援会飞抓之技也是出自杂剧，《马援挝打聚兽牌》中马援曾说过“某上阵处，使两柄铁飞挝，百步之外，能取上将首级”。最后，再加上张飞转世为张巡、岳飞，岳飞母亲梦见大鹏入室而生下他，里面都是各种小故事。
根据张飞的这些故事来看，樊哙转世为张飞，张飞又先后转世为张巡、岳飞。按照逻辑，樊哙、张巡也是金翅大鹏转世。不过，并没有相关故事说樊哙、张巡是金翅大鹏。
最后，还有徐鹏举也与岳飞有牵连。徐鹏举是明朝魏国公徐达有一个后代叫，正德年间袭爵魏国公，嘉靖年间加封为太子太保。
据明朝沈德符编写的《万历野获编》记载，徐鹏举出生之时，他的父亲徐奎璧梦到岳飞。岳飞对徐奎璧说“吾一生艰苦，为权奸所陷，今世且投汝家，享几十年安闲富贵。”因此，徐奎璧就以岳飞的字鹏举为儿子命名。
大鹏相关的人物都是名将，唯有徐鹏举没有一点名将风采。徐鹏举当守备时，振武营兵变，乱兵成他为草包，他也只是狼狈而走。虽然徐鹏举草包，但他担任国公五十二年，备受荣宠，又强过岳武穆十百倍。
