马超在投奔刘备时已经是一方诸侯，是伏波将军马援的后人，公侯之家；刘备只是拥有皇族血统是老百姓，所以马超的家世比刘备好。起码出生时候家境比刘备好。
马超是在刘备和刘璋相持不下，自己被张鲁阻击的情况下，转投刘备，同时替刘备攻下了成都，刘备自己高兴的，后面在汉中之战，马超有过出场；刘备在进位汉中王到时候，劝进表中马超排在首位。
刘备当汉中王之后，马超被拜为五虎上将之一。刘备打发他去镇守边关，预防羌族，此时马超已经被刘备边缘化了，刘备即位后，马超被拜骠骑将军，在张飞之上，张飞是车骑将军。由于马超先前是诸侯，刘备把马超放在武将首位，应该是安慰他，马超空有头衔，没有实权。
后来，不久马超心情郁闷，郁郁而欢，全家被曹操所杀，大仇不能报，在刘备这里又得不到重用，郁郁而终。临终前，上表让马岱代替他，为国效力，死时47岁。
