汉高祖刘邦，晚年准备废黜太子，立戚夫人之子赵王如意，“废长立幼”多是取乱之道，群臣极力劝阻。但是，高祖都不予理睬。吕后得知后焦急万分，派哥哥建成侯吕泽一再要求留侯张良想个办法。
张良说:“这件事不能顺从皇意，也不能与皇上做口舌来争辩。现在以皇上的威望尚且不能招抚的只有四个人，这四个人年事已高,他们认为陛下为人傲慢,所以隐居山中誓不做汉臣。假使阁下能不惜金钱宝玉，请太子写一封亲笔信，寻一个高士润色，并派一位能言善辩的使者去邀诸他们，我想他们会答应来的。若肯出山，请他们不时陪同太子入朝，而且需故意让皇上看到，太子能与这样的高士论道，对打消废黜太子或许会有所帮助。
吕后依张良所言,卑辞厚礼迎来商山四皓。
汉高祖十二年，高祖身体状况日益恶化,因此也就愈发急着废黜太子。而太傅叔孙通引用古今事例为废黜太子力争，高祖表面上答应不废黜太子，心里却不以为然。这一日酒宴开始后,高祖让太子在自己身边侍奉，四皓也随侍在太子身边，年纪都已超过八十岁,须发尽白,器宇不凡。
高祖见这四人不觉奇怪，问:“他们是什么人?”
四皓马上上前各自报出姓名，分别是东园公、用里先生、绮里、夏黄公。高祖不由大惊地说:“朕邀请诸公有几年了，诸公却为躲避朕而隐居深山。现在诸公为何却愿意服侍我儿?"
四皓异口同声说:“因为陛下一向轻视读书人，经常任意乱骂，臣等不愿无故受辱，所以才隐居深山。现在听说太子为人仁孝,恭谨有礼,尊重士人，天下人无不希望为太子效死命，因此臣等愿意出山侍奉太子。”
高祖说:“那就烦劳诸公辅佐太子。”
四皓一同举杯为高祖祝寿,然后又一起向高祖告辞。
高祖望着他们的背影说:“有他们四人辅佐太子,太子羽翼已成,很难再改变了。”
故事评析：
太傅叔孙通引用古今事例为废黜太子力争。哪想到汉高祖是多么聪明的人，何须叔孙通举古今例证，才知道不可轻易废太子呢？举古今例证，必定会提到某君圣明，所以天下大治;某君昏聩,所以天下大乱。高祖时代天下治乱的征兆未显，就已断定高祖昏聩而非圣明，谁会甘心承认自己是昏君呢？这就是叔孙通太拘泥儒家教训，以致谏言反而为高租所接纳。
商山四皓愿意为太子效命，那天下莫不争相为太子牺牲，所以日后治的端倪，已清楚的显现在高祖心中，既要为汉室千年天下着想，高祖还能顾私情成全赵王母子吗？
传记曾记载，张良晚年不吃五谷,专心学习神仙道术,最后随商山四皓一同仙去。由此看来良与商山四皓属同一流人物,彼此相契,所以即使张良不辅汉室,四皓中有人因佐汉室而显达,他四人绝非长久隐没山野之辈。太子地位稳固，汉室社稷才能稳固,张良辅佐汉室之功圆满,而后才能了却与四皓一同的心愿,所以四皓不仅是为辅太子而来,也是为成全张良而来。
唉 ! 像这般千古高人的行事,哪是一个只知读死书的书生依常理而得出的结论呢
