识时务者为俊杰，刘邦在天下经历苛政、战乱后，知道要轻傜薄赋，与民休息；又在定天下后，继续亲征平叛，剪除羁縻势力，实为汉朝大一统与盛世的奠基人。为何功业如此，却为世人不齿？应该源自司马迁深有成见的刻画，但细看这些污点，其实多为解读问题。
一，项羽以烹其父威胁，刘邦说分我一杯羹。舍身取孝实在难，还未必能保全家人，而且汉国的文臣武将怎么办？能否为一己之私，不顾千万人之利？我看王者无私，为天下有时不能顾家。至于分一杯羹，显然只是巧对，想以淡漠打消要挟。而项羽最终放过其父恐怕不是仁慈，从情形看让刘邦送死已不成，但换取其他利益仍可能，不如留着备用。
二，彭城败亡路上要丢掉儿女。两小儿是否影响逃跑？不则非为自保，若是又得回到王者无私，他能否为儿女害同行者被抓？另外藤公作为外人，真比父亲更爱儿女？最后楚兵追上，又是谁出面化解危机？司马迁却没跟着交代，到杀丁公才提，顺利刻画他的自私与忘恩。
三，剪除异姓王。刘邦对他们确实不够信任、宽容，但无争议的擅杀只有彭越。不过人不能永远坐在功劳簿上，刘邦亲征，会其一道，却称病，难道想学英布当年对项羽，坐观成败？对比曹参，大老远从齐地赶来，梁地更近，反而不来。可见彭越本质是支独立势力，因面对共同的强敌项羽与汉有所协同，如瓦岗李密于李唐，石勒于刘元海、刘曜，帮助的确很大，但初心不是臣服，一旦形势有变，后事未可知。彭越又年轻，刘邦在世虽不惧其反，大不了如平英布一场亲征，但死后，太子还有沛县乡党的统兵能力，他很清楚。
四、伎俩多。刘邦被围孤城，有诡计出逃的，有乘黑缒城跑的，确实不风范，还多次袭夺韩信兵权，又将其诈捕。这些计谋应该多出自张良、陈平，不光彩，却实用，如果认同兵不厌诈，其实也无可厚非。
五、背信，讲和后又追击项羽。背信在乱世司空见惯，群雄中很难找个干净的，比如项羽，起事就很狡诈，还杀降。何谓降？如果投降还得死，何必要降，所以受降即是承诺，以条件换取不抵抗，至少是不杀。司马懿平辽东，曾铁了心要屠襄平，故而不受降，宁愿多花时日和伤亡。为何不选受降再屠？因为杀降不同杀俘，杀降即是失信。
六、屡战屡败。刘邦水平虽不如韩信、项羽，但就同时代能算二流。虽有彭城之败，不能说一无是处，就像曹操在赤壁大败，还被人以少胜多，仍是三国军事成就最高的。刘邦曾独自打入关中，定天下后平叛又都亲征，足以证明将才。
