《 原文》
频更其阵，抽其劲旅，待其自败，而后乘之。曳其轮也。
设法频繁的改变敌方的阵势，借机调开它的精锐主力，等其次行颓败之时，就乘机前去攻打。这跟控制了车轮，就能够掌握车体的运行的道理是一样的。
故事
郑庄公偷梁换柱占戴城
公元前715年，郑庄公纠合齐、鲁两国兵马前往打宋国。宋殇公紧急召见司马孔父嘉问计。孔父嘉说，郑庄公亲自出马，其国内防守必然空虚，所以，只要我们以重金收买卫国，要卫国联合蔡国，以轻兵袭击郑国本土，威胁郑都荥阳。如此一来，郑庄公自然就会退兵回援了;而郑兵一退，便会出现群龙无首的局面，齐、鲁两国兵马也不会再独自留下为郑国卖命了。
宋殇公采纳了孔父嘉的计谋，还带上黄金、白璧、绸缎，连夜赶往卫国，卫宣公接受了宋国的礼物，派右宰丑领兵与孔父嘉会合，直逼郑都荥阳城下，郑世子忽和大夫祭足急忙传令守城。这时，孔父嘉说:“我们袭击荥阳得手，只是乘其不备，应该得利便止;如果继续留下攻城，郑庄公回兵救援之时，将会对我们形成内外夹攻之势，那就相当危险了，不如就此借道戴国，胜利回师。”于是，按照孔父嘉的布置，宋、卫两国兵马向戴国进发，想从戴国借道。却不料，戴国国君误以为宋、卫兵马是来攻打戴国的，便关上城门死守。孔父嘉大怒之下下令攻城，但屡攻不下。
却说郑庄公领兵攻打宋国，本来是很顺利的，忽然接到世子忽从国内送来的告急文书，于是遂命传令班师。当大军回至半路时，又收到国内送来军报，说是宋、卫军马已撤离荥阳城外，向戴国方向去了。
庄公听到这一情报后，想了一下，便即刻兵分四路，偃旗息鼓，转到向戴国进发……
再说孔父嘉、右宰丑率领宋、卫联军进攻戴国，又得到蔡国领兵相助，满以为一举成功，却忽然接到探报说，郑国上将公子吕领兵救戴，已在离城五十里处下寨。
而戴军得知郑兵来救，已经打开城门将郑军接近城内去了。孔、丑二将便一起登上壁垒，仔细观察城内情形，面对城内指手画脚。正在说话间，忽听一阵连珠炮响，城上了一时竟遍插郑军旗号，郑将公子吕全身披挂，站在城楼之上，大声叫道:“多谢二位将军费力，我们已经取得戴城了。”原来这是郑庄公设的“偷梁换柱”计:假意要公子吕领兵就戴，其实庄公就坐在戎车之中，只等进了城，便就势并了戴国之军，将戴军俘虏了。
孔父嘉在城外见庄公不费吹灰之力便占领了戴城，一时气愤填胸，决心要与庄公决一死战。当他正在心中筹划之时，忽报城中派人来下战书，孔父嘉当即批复来日决战，并约会卫、蔡两国，三路军马齐退二十里，以防自相冲突:由孔父嘉领军居中，蔡、卫军分列左右，三支军队相距不过三里。这样部署之后，各军遵令行动。刚把寨营安好，呼听寨后一声炮响，火光接天，表明是郑军到了， 孔父嘉才要出寨迎战，火光却又熄灭了，待要回营，左边炮声又响，又是火光不绝。刚要看个究竟，却见左边火光已灭，右边火光又起。孔父嘉认为这是庄公使用的疑兵计，便命令全军不许乱动！不一会儿，左边火光右起了，而且喊声震天，探马来报，说是左营蔡军被劫。孔父嘉正想前往营救，忽然右边火光再起，一时间不清是哪家人马，孔父嘉只得继续挥军向左，慌忙间迷失的方向，遇上一队兵马便互相厮杀起来。后来才发现对方是卫国人马，于是两军合在一起，赶回中营，谁知中营却已被郑将高渠弥占领，且左有公孙阏，右有颖考叔领兵杀到，一直杀到天亮，孔父嘉无心恋战，夺路而走，遇上高粱弥，又杀了一阵，孔父嘉弃车徒步，跟随的只有二十余人，右宰丑阵亡，余下的三国兵马辎重，全被郑军俘获。就这样，郑庄公用“偷梁换柱”之计即得了戴城，又歼了宋、卫、蔡三国之师。
