1739年，俄国船队从勘察加半岛出发，一路南下，突破千岛群岛、虾夷地（北海道），在日本仙台藩、幕府直辖地登陆，打通了西伯利亚至日本本土的航线，史称“元文黑船骚动”。
随着航线的开通，俄国不断加强对日本的贸易往来，进一步与萨哈林岛（库页岛）、千岛群岛、虾夷地（北海道）等地的阿伊努人做生意。阿伊努人是日本北方的一个原住民族群，居住在库页岛、北海道、千岛群岛及堪察加半岛等地的原住民。
阿伊努人
随着贸易的增多，因失事漂流到西伯利亚沿海等地的日本船只也越来越多，加强了日俄间的沟通和交流。
1753年，俄国将设在圣彼得堡的日语学校迁到贝加尔湖畔的伊尔库茨克。
1760年后，俄国人对千岛群岛的探索日渐频繁，对勘察过的岛屿用俄语命名，在岛上树立十字架，搭建移民定居点，诱骗土著的阿伊努人受洗，归化俄罗斯。
1762年，俄国叶卡捷琳娜二世掌权后，加强对日探索，大量商人往来于日本与俄罗斯之间。
1771年，因为俄国人对阿伊努人征收苛重的毛皮税，得抚岛与择捉岛上的阿伊努人不堪征税的重负发起暴动，有21名俄国税吏在暴动中被杀。
择捉岛
1779年，为维护远东新领土的稳定，俄国叶卡捷琳娜二世发布诏令，宣布千岛群岛上凡未经圣彼得堡许可的实物税一律废除。
由于日本人称阿伊努人为“虾夷”，于是从更北边而来的俄罗斯人被日本人称为“赤虾夷”。
1781年，日本经世家工藤平助撰写《赤虾夷风说考》，该书由于缺乏对俄国的直接考察，只能参考德国人约翰·胡布内尔于1769年出版的《地理全书》荷兰语译文本。
当时的日本幕府为缓解财政危机，推行经济改革，增加财政收入，把眼光放到北边，希望能开拓虾夷地（北海道），并且防备俄国人南下。
1784年，工藤平助将《赤虾夷风说考》呈送幕府老中田沼意次。
田沼意次阅读《赤虾夷风说考》后，立刻派遣一支180人的搜索队前往虾夷地勘察，在虾夷地东北的择捉岛上，搜索队发现俄国人竖立的木制十字架，搜索队砍掉十字架，竖立“大日本惠登吕府”界碑。
1786年，田沼意次因贪财的个人作风问题失去政治权力，日本幕府对虾夷地开拓政策宣告终结。
1792年，俄国使节亚当·拉克斯曼率领一支军队乘船抵达日本北海道东北角的根室，俄国使节奉叶卡捷琳娜女皇之命前来谋求与日本建立通商关系。
原来在1783年一艘从伊势国白子浦前往江户城的日本船只遭遇风暴漂流到阿留申群岛，被俄国人救起，日本人与俄国人共同生活了4年，此后于1789年跟随俄国人抵达伊尔库茨克。1791年日本船长大黑屋光太夫随俄国探险者一起谒见叶卡捷琳娜二世，表示希望能够回归日本。
俄国学者基利尔·拉克斯曼长期居住远东，意识到与日本建交的重要性，并提议叶卡捷琳娜二世向日本递交国书，得到俄国女皇的首肯。
叶卡捷琳娜二世
1792年，俄国使节亚当·拉克斯曼率领一支军队，以护送大黑屋光太夫之名抵达虾夷地东部的根室湾，将西伯利亚总督的信件交给松前藩，要求转交江户幕府。
此时，日本幕府掌权者是第八代将军德川吉宗的孙子松平定信。松平定信正在日本全面施行宽政改革，实行严格的重农抑商政策，对俄国人要求建交、通商的要求自然很反感。
接到俄国人要求建交的国书后，松平定信担心若明确回绝俄国人，怕俄国军舰直扑江户。于是采取拖延政策，一边要求各藩强化海防，一边对俄国使团使出缓兵之计，每天好酒好菜地伺候着，就是不提建交通商的事。
1793年6月，松平定信向拉克斯曼修书一封，表示俄国乃“素无通信之国”，日本对从未建交国家的船只，不是扣留拘押，便是武装驱离，“此为亘古以来之国法”。意思很明确，通商是不可能的。
松平定信害怕激怒俄国人，也没有把事情完全做绝，而是授意松前藩提醒俄国人，表示日本唯一通商口岸是九州长崎，俄国人如果真的想要与日本通商，可以先去长崎然后再商榷。
如果只能去长崎，路途遥远，增加了航海成本和难度，俄国人没有达成预期目标，只好两手空空离开了日本。
松平定信好不容易打发掉俄国使团，没想到却得到德川幕府内部的谴责。
松平定信
幕府激进派认为，松平定信应该要按照“祖宗之法”将窥测“神国”的俄国使团全部斩首，放走俄国使团必将遗祸无穷。
保守派则觉得松平定信面对俄国使团过于软弱了，俄国人一来就强化海防纯属吃饱了撑的。
在幕府内外政敌的夹击之下，松平定信黯然辞职。
参考资料：《日本军鉴·百年日俄博弈》，指文军鉴工作室著，台海出版社。
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