术中利用机器人“智手”精准定位。
红网时刻新闻8月3日讯（通讯员 梁辉 杨瞻宇）8月1日，湖南省人民医院成功开展一例机器人辅助下脊柱骨折微创手术。手术由骨七科主任盛斌团队在SANTA“智微天眼”手术机器人辅助下实施，开启了省内机器人脊柱骨折微创手术新篇章。
湖南长沙59岁的张先生因外伤导致腰1椎体骨折，磁共振检查提示，不仅存在椎体压缩，还合并了相应层面椎管轻度狭窄及马尾神经损伤征象。经过盛斌团队综合评估后，于8月1日为其实施机器人辅助下经皮脊柱椎弓根螺钉内固定手术。
手术过程十分顺利，在机器人辅助下的置钉方式也比传统方法准确性更好、安全性更高、用时更短，加之微创手术出血极少，患者术后即可早期下床活动，患者及家属对此赞不绝口。
机器人是如何辅助医生完成手术的呢？
首先，每位患者的手术方案都是“量身定制”，将其术前CT数据导入软件中，经过分析便可提前确定螺钉的角度、深度、位置等参数，设计出符合患者的个性化置钉方案，弥补了传统徒手穿刺过程无法针对患者具体情况制定个性化手术方案的不足，减少了术中反复调整、试验的需要，提高了术中一次置钉的准确率，从而使整个手术过程更加智能化、精准化。
然后通过“天眼”-C形臂采集图像信息给“超脑”-图像智能处理软件，软件经过特征分析、配准以及与术前规划数据相匹配，输出参数到“智手”-由高自由度关节组成的机械臂，实现毫米级的精确度，通过机器人“手”“脑”“眼”的合作顺利完成手术。
盛斌表示，脊柱作为人体的“第二生命中枢”，包绕着复杂的神经和血管，手术的高度复杂性与风险性对术前、术中、术后影像印证、手术设备、术者经验与操作技术等都提出了更高的要求。随着医学科技的快速发展，这一全新的机器人辅助微创手术技术，突破了视野局限、操作精准性等问题，使脊柱微创手术更加安全、精准、高效，不仅是医生的“超级帮手”，也成为守护患者安全的“忠诚卫士”。
