徐忠是明王朝初期的一个名将，出生在安徽合肥，他是通过继承父亲的职位而当上河南卫副千户的。在接下来的日子中，他主要跟着大将军徐达参与北征元朝的战争，立下不少战功，被提拔为济阳卫指挥佥事。
到了洪武朝末年的时候，徐忠又被改任到开平去镇守，也就是今天的河北唐山。建文元年七月份的时候，朱棣在北平发动了靖难之役，接连占领了居庸关和怀来，负责镇守开平的徐忠眼见情况不对劲，赶紧投降了朱棣。
之后便开始跟着大部队一起南征北战，立下不少战功。在南军主将李景隆带着几十万大军浩浩荡荡地去进攻北平，然而却被世子朱高炽给成功死守住了，成功拖到了朱棣带着刚刚收编的大宁骑兵南下援救。
朱棣军来到会州的时候，先将自己的军队划分为五个部分，分前、后、左、右、中。其中由大将张玉负责带领中军；大将朱能负责带领左军；大将李彬负责带领右军；大将房宽负责带领后军；大将徐忠负责带领前军。双方在郑村坝和白沟河展开大战，成功过两度击败李景隆的大军，打得他狼狈地逃往了济南城。
尤其是在白沟河之战中，徐忠更是发挥出色，单骑就敢突入敌军阵中，大杀四方，在激战中，有一根手指不幸被流矢所击中，他无暇去把箭镞给拔出来，边选择抽出佩刀将其砍断后，继续同敌人殊死搏斗，当时在高处观战的燕王朱棣看到这一情况之后，禁不住对自己的左右赞叹道：“这真是一个难得的壮士啊！”
在接下来的若干战役中，徐忠都有所参与，比如围攻济南之战、东昌之战、夹河之战、西水寨之战、东阿之战、灵璧之战等等，他在这些关键性的战役中，依旧保持着相当出色的发挥。
等到朱棣成功渡过长江，入主南京城，登基成为永乐皇帝之后，便将徐忠给升迁为指挥同知累迁都督佥事，同时加封为永康侯，年俸禄为一千一百石，给予一张可以世袭和免死的丹书铁券，在靖难功臣十三侯爵中，朱棣根据他的出色发挥，将其列为第十一位。
到了永乐七年的时候，朱棣前往北京巡视，将太子朱高炽留在南京城监国，并将老成持重的徐忠留在其身边，去辅佐其处理政事，并统领南京兵政。永乐十年时，徐忠被委任去和内官太监汪福、郑和一起担任修建大报恩寺塔的监工官。徐忠最终于永乐十一年八月，因风疾病逝，享年五十六岁。
