齐桓公二十九年，与夫人蔡姬乘船戏水。夫人为南方人识水性，故意摇晃船只颠簸桓公，桓公害怕了叫夫人停下来。夫人玩兴正浓，没有停下来。
下船后，桓公大怒，把蔡姬送回娘家。蔡侯也很生气：你齐国怎么能这样，荡舟戏水不就是个玩吗！还至于把夫人送回娘家。怒气未消的蔡侯把蔡姬另嫁他人。
齐桓公听说后，怒气冲天：我送蔡姬回娘家，并没有断绝婚姻关系，蔡国竟敢另嫁他人，真是岂有此理。
一气之下出兵伐蔡。齐桓公三十年春，齐桓公率诸侯国讨伐蔡国，蔡军一击即溃，齐桓公的气也出了。
即然到了南方，就要对楚国问责。楚成王举兵来问：为什么犯我疆域？
管仲回答：齐建国后，召康公诏告我国先君太公，协助周室平乱。对东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，对有违周礼者实施征讨。楚国应该为周朝贡奉苞茅却没有送到，天子祭祀用品有所缺少，因此我们来监督。
另外，当年周召王南巡，没有回来，死在南方，你们楚国是有责任的，我们来问罪。
楚成王说：没有进献贡品是我的罪过，确实有这样的事，我知罪。今后我一定按时为周进贡苞茅。
至于当年周召王南巡未归，这可与我们楚国一点关系都没有。楚国也担不起这天大的责任。
周召王本是康王之子瑕，继位后不行王道，人民生活困苦周朝日渐衰落。召王南巡当地人民恨怨召王，就给召王一个胶粘的船，船到江心就沉了。
因为死的不光彩，没有向诸侯通报，由召王儿子满登上王位，就是穆王。
管仲旧亊重提，只是想增加楚的压力。楚避重就轻，只认下不贡苞茅。
此时的楚国已经很强大了，齐的多次会盟楚也没有参加。
齐军在楚的边境晃来晃去，也没有离开的意思，是探楚的虚实。
楚派将军屈完率兵抗齐，齐便从陉地退驻召陵。桓公向屈完炫耀齐军兵多将广。
屈完也不示弱说：齐君是为修礼而来是可以的，楚国也会配合您做事。如果齐有非份之想，楚将以山为城，江河为护城河，你北方的齐军怎么样推进。
齐桓公见好就收，与楚签订了盟约，楚保证每年按时贡奉苞茅。齐也不再提召王南巡未归之事。齐桓公率军返回齐国。
路过陈囯，陈不想让军穿城过陈，就叫齐军走城东难行山路。齐知道陈的用意，很生气，当年秋便出兵伐陈。
齐桓公三十五年，周王朝更加衰败，诸侯兼并产生四个強国。秦国此时的国君秦穆公，是一个有作为的君主，他继位使秦一步一步强大，收复了失去的大量土地，在西域称霸，不参加中原会盟。
晋献公晚年宠信骊姬，废太子申生遭陷害，其他公子外逃避难。晋献公当年死，立骊姬之子奚齐，卓子先后被杀，为争君位内乱不断。
楚成王武力争服荆蛮之地，成为真正意义上的強国，也不参加中原会盟。
齐桓公九合诸侯一匡天下，有些骄傲了，自比夏商周三代开国天子，欲封禅泰山，表功勋，管仲力谏都不听。
管仲只好说：封禅之礼须远方奇珍异宝，现在还备不齐，不益封禅，齐桓公只好作罢。
