高句丽极盛时期，疆域东临日本海，南部控制了汉江流域，西跨辽水，北达第二松花江，是一个地地道道的中国古代边疆政权。从公元前37年被扶于人高朱蒙建立高句丽政权开始，到公元668年被唐朝所灭为止，高句丽政权共存在了705年，历经28位国君。
那么，韩国人为什么非要认高句丽为祖先呢？要想弄明白高句丽的历史，我们还得从公元前37年，扶余人高朱蒙在西汉玄图郡高句丽县境内建国，故称高句丽，高朱蒙也成为了高句丽的开国君主。公元前8年，公明圣王高朱王被立为高句丽候，直到西汉灭亡时，高句丽政权依旧比较弱小。公元3年，高句丽将都城，迁到了今天吉林省吉安市境内的国内城。此后的400多年里，高句丽政权一直定都于此。
公元12年，王莽篡位后，派兵攻打高句丽，东明圣王被新朝将领严尤诛杀。东汉建立后，高句丽的第三任国军大武神王高无恤不断以武力开拓四方，在南方与东汉争权夺利，在北方避开汉与扶余，将高句丽拓展的方向转向朝鲜半岛北部的丘陵山地。公元22年，大武神王击杀东扶余王带素，不断兼并周围边疆，政权逐渐强大起来。公元28年，东汉辽东郡太守发兵讨伐高句丽，汉军围困丸都山城长达三个月之久。就在高丽人即将弹尽粮绝之时，大武神王急中生智，以犒军为名，给汉军送来了酒和鲤鱼。辽东太守以为丸都山城中粮草充足。只好退兵，高句丽躲过了第一次几乎亡国的厄运。
公元37年，大武神王占据了鸭绿江南部的乐浪郡。七年后，光武帝派兵渡海收复了乐浪，阻止了高句丽的扩张，并划定朝鲜半岛上的萨水，也就是如今的清川江以南的地区为东汉直辖，以北地区属高句丽统领。此后，大武神王逐渐将领地扩大到了鸭绿江南岸，这也为日后高句丽的进一步发展打下了基础。
公元44年，大武神王去世，由于太子尚且年幼，大武神王的弟弟闵中王成为了高句丽的第四代君主。闵中王在位的几年里，高句丽与其他国家维持了和平的关系，没有发生战争。公元48年，闵中王去世，当年大武神王年幼的太子继位，是为慕本王。慕本王为人暴戾不仁，不体恤国事，继位后的第二年，就出兵攻打东汉的右北平、渔阳、上古、太原四郡。公元53年，慕本王被侍从杜鲁弑杀，太祖王被迎立为高句丽的第六位君主。从太祖王开始，高句丽又经历了次大王、新大王，两任君主，都没有什么大的作为。
直到公元191年，第九任君主故国川王在位时，为了改革纷乱的政局，下令让官员推荐新的人才，启用了农夫出身的已巴素，后又任命其为宰相，整治国家，使得高句丽的国力得到了显著提升。从故国王开始，高句丽的历史正式进入丸都，国内时代。故国川王死后，无子嗣他的弟弟山上王继承君位。山上王继位后，汉朝在幕后鼓动了他的兄长谋反，但很快就被平息。也正是因为此事，山上王开始发兵攻打汉朝。公元227年，山上王去世，高句丽又经历了东川王、中川王、西川王、烽上王、美川王、故国元王六位君主。高句丽在此期间吞并了乐浪郡，与鲜卑慕容家族所建立的前燕争夺东北的控制权，在朝鲜半岛与百济和新罗展开了激烈的军事对峙。
公元342年，鲜卑慕容重创了高句丽的军队，掳走了高句丽百姓五万多口，一把火烧毁了高句丽的王宫，并将丸都城夷为平地。公元371年，本是同源的百济国倾全国之力发兵北上，包围了平壤城，故国原王重箭身亡。高句丽南下朝鲜半岛的脚步受到了南部韩民族的阻挡，其子小兽林王即位。小兽林王是高句丽历史上颇有作为的一代明君，其在位期间，效法五胡十六国时期，中原的前秦王朝，设立太学，颁布律令，引入了佛教、儒教，对高句离的文化教育、政治制度进行了颠覆性的改革，使得高句丽，完成了中期的崛起与进一步扩张，为广开土王时代全盛时期的到来奠定了坚实的基础。
公元384年，小兽林王去世，故国壤王继位，基本上采取了与小兽林王相同的治国策略，尽可能的回避与百济的冲突，并发展与鲜卑和柔然的关系，以遏制百济的入侵。
公元391年，高句丽的第19代君主广开土王继位，高句丽的势力范围达到全盛。北攻扶余，迫使扶余俯首称臣，西战辽东，南征百济，将高句丽的势力抵达韩江流域，占据了朝鲜半岛的大半部分，也就是传统的汉四郡，屡屡挫败倭国，掌控朝鲜半岛主导权的企图，为高句丽确定半岛霸主地位奠定了基础，在位21年后去世。到了魏晋南北朝后，中原地区长期战乱使高句丽得以更加发展壮大。公元413年，长寿王在位时期，高句丽向中原各王朝称臣，于公元427年迁都平壤，这标志着高句丽将其扩张的方向从中国辽河以东地区转移到了朝鲜半岛。公元491年，长寿王去世，文咨王继承王位，扶余国王在遭到靺鞨的进攻后，投靠高句丽。文咨王随后继续向朝鲜半岛扩张，百济和新罗结成同盟，共同对抗高句丽。
公元519年，文咨王病故，安藏王继位。北魏孝明帝册封安藏王为安东将军，辽东郡开国公。公元520年，梁武帝又册封安藏王为宁东将军，高句丽王。但安藏王时期王室纷争加剧，朝局不稳。公元531年，安藏王被刺杀。由于安藏王无子，其弟安原王继位。从此，高句丽结束了几代人开创的盛世局面。安原王时期政治集团对王位继承的争斗加剧。等到了阳原王时期，高句丽外戚贵族斗争不断，国家内乱，百济和新罗联合多次攻击高句丽南部，使得高句丽丢失了朝鲜半岛的汉江流域开始走向衰落。
公元559年，平原太王成为高句丽的第25任君主，执政期间提倡发展农业，减少苛征。由于百济与新罗联盟瓦解，高句丽的南部相对平静。公元586年，平原太王将都城由平壤城迁至长安城，这个长安城就是如今的朝鲜平壤。隋朝统一中国后，高句丽与隋的关系逐渐进入战争状态。公元590年，平原太王去世，高元即位，接受了隋文帝的册封，是为辽东郡公，后升为王。公元598年，高元率靺鞨万余骑侵扰辽西，隋文帝大怒，命汉王杨谅领军征讨，并下诏罢黜了高元的爵位。后因高元惶恐请罪，隋文帝遂罢兵。等到了隋炀帝时期，高元派使臣联络东突厥，起名可汗，引发了隋炀帝三征高句丽。
公元618年，高元去世，由异母地弟高建武继位，号荣留王。荣留王曾两次派遣使臣向唐朝献贡，唐高祖李渊册封高建武为上柱国辽东郡王、高句丽王。公元642年，权臣渊盖素文发动军事政变，杀死荣留王，拥立高藏为高句丽君主。高藏在位期间，成为了渊盖素文摄政的傀儡。渊盖素文去世后，渊氏兄弟发生权力斗争。公元668年，长子渊男生联合唐朝进攻高句丽，高藏被俘，高句丽灭亡。高句丽是存在于公元前1世纪至公元七7世纪的中国古代边疆政权，南北朝时期改称高丽，又称高氏高丽。与朝鲜半岛公元十世纪建立的王氏高丽并无毛的关系。
