东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。
朝鲜这个名字可以追溯到商周之际，当时商朝灭亡后，商纣王的叔父箕子跑到了朝鲜半岛建立了政权，史称箕子朝鲜。《尚书大传》曾记载“武王胜殷，继公子禄父，释箕子之囚，箕子不忍，为周之释，走之朝鲜。武王闻之，因以朝鲜封之。”
箕子朝鲜在朝鲜半岛立国八百多年，可谓长寿，但在西汉时期被卫满所灭，卫满坐北朝南，成为朝鲜至尊，于是卫满政权又被称为卫氏朝鲜，强大时的卫氏朝鲜包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里，是亚洲东部有名的大国。
后来朝鲜半岛政权几曾变动，高句丽、百济、新罗、高丽等政权轮番上阵。在高丽政权的时候，朝鲜已经与朝鲜半岛的政权挂钩，朝鲜成为高丽的别称，高丽李承休所作《帝王韵纪》中曾写有“辽东别有一乾坤，斗与中朝区以分。洪涛万顷围三面，于北有陵连如线。中方千里是朝鲜，江山形胜名敷天。耕田凿井礼义家，华人题作小中华。”的句子。
1392年，高丽政权被李成桂推翻，李成桂既然是推翻高丽建立的政权，那自然不能再使用朝鲜的国号，于是李成桂就想了两个新的国号，一个是‘朝鲜’，一个是‘和宁’，和宁是李成桂的诞生地。
不过由于朝鲜历来都是中原王朝的藩属，李成桂造反成功，想要获得中原王朝的册封，为表示恭敬，直接把这两个新国号提交给当时中原王朝的皇帝朱元璋，让朱元璋选择国号。
朱元璋最后选择了朝鲜，理由就是：“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”大概意思，就是朝鲜这个名字比较好听，而且是古名，有历史渊源，所以就选朝鲜吧。
对于朱元璋选择的年号，李成桂没有任何意见，于是在洪武二十六年（1393）二月十五日的时候，李成桂正式定国号为朝鲜，此后，在正式的场合下，朝鲜会自称“有明朝鲜国” ，以表明自己明朝藩属的身份。去过现在朝鲜或者韩国旅游的朋友都应该知道，朝鲜和韩国的很多古建筑上都是汉语，这是因为当时朝鲜作为中原藩属，上层社会以学习汉语、使用汉语为荣。
不过到了清朝末年，由于中原王朝的衰弱，朝鲜不再对中国称臣，为了摆脱中国的影响，1897年，朝鲜高宗李熙称帝改国号为大韩帝国，不过大韩帝国这个国号也并没有使用太久，因为在1910年的时候，日本就横扫朝鲜半岛，历27代君主、519年的朝鲜就此亡国。
1948年9月9日，现在的朝鲜选择国号时，圈定了朝鲜，官方给出的解释是，“‘朝鲜’含蓄着五千年悠久历史及传统，最精确地代表我国，寓意深刻、妥当……”
