公元前109年，当时统治朝鲜半岛地区的卫满朝鲜阻挠周边国家进见汉朝，汉武帝就派遣使者涉何前去责问朝鲜王卫右渠，顺便让卫右渠服个软，这事就算过去了。
但卫右渠不但不肯接受皇帝的命令，还态度强硬，涉何一看这地方的人就是煮熟的鸭子-嘴硬，任务是肯定完成不了了。于是就在卫右渠派的监视使团的朝鲜贵族陪同下离开了朝鲜。
涉何在回来的路上想到自己不光没有完成皇上分派给他的任务还让人监视着行程，着实是丢了自己作为大汉使者的面子，要知道这些年汉军东南西北四面出击，连匈奴都躲到漠北去了，天下就没有不服的，顺带着代表汉朝出使的汉使个个都威风八面，哪受过这鸟气。
涉何越想越气，干脆一不做二不休把一路上负责监视他的朝鲜贵族杀死，然后把这事汇报给了汉武帝，汉武帝觉得涉何的做法很长汉朝面子，不光没追究他的责任，还任命他做辽东郡东部的都尉，监视朝鲜动向。
朝鲜人一看，这能像话？这汉朝不仅没有惩罚那个杀他们贵族的使者，还把那名使者任命到他们家门口当辽东郡都尉，本来杀了他们的人还让人跑了就已经很恶心了，这人现在居然还呆在他们家门口天天恶心他们，是真恶心到家了，是可忍孰不可忍。朝鲜王卫右渠就派军队袭击了辽东郡，杀了涉何。这对汉武帝来说是赤裸裸地打他的脸，自然是不能忍，于是征服朝鲜半岛这件事就正式摆上了汉武帝的御案......
