公元前220年，项羽被刘邦围困垓下，四面楚歌大势已去，虞姬为项羽跳完最后一曲舞蹈后，拔剑自刎，香消玉殒，项羽悲痛不已，令虞姬贴身侍女金兰去营外安葬虞姬，并叮嘱将虞姬自刎所用的宝剑一起陪葬，侍女金兰奉命出营而去，安葬了虞姬后但却偷偷将宝剑私藏，在逃亡路中被汉军抓获，宝剑落入刘邦之手，随后刘邦将宝剑送与吕雉，吕后感慨虞姬忠烈，赐名宝剑为虞姬剑，并作为汉室皇家珍品来收藏。
到了南宋年间，名将韩世忠在出征西夏战役中，斩杀西夏监军驸马，从其身上搜获佩剑，发现竟是失落已久的虞姬剑，心中大喜，将虞姬剑赠送给了夫人梁红玉，梁红玉获得宝剑自然爱不释手，每天挥剑自舞，久而久之，竟然领悟出一套独特剑法，梁红玉将该剑法称之为“玉女剑法”。之后在黄天荡一战中，梁红玉披挂上阵，佩戴虞姬剑亲自击鼓助阵韩世忠，击溃入侵的金国军队，名震天下。
公元1135年，梁红玉病故于楚州抗金前线，虞姬剑作为梁红玉生前最爱，陪葬于墓中，成为虞姬剑的最终归宿。
