苗刀，是中国冷兵器时代先进兵器之一，苗刀最为直系的传承是由汉环首改编、魏晋御刀，隋唐仪刀。仪刀并出现了弧度。这已经是近代苗刀的形状。宋代又称为御刀。一直以来为皇家御林军（千牛卫，羽林卫）所持，别名：细刀，长刀，千牛刀。刀柄佩皇家专用龙凤环，彰显皇家威仪！而苗刀在明代就有御林军刀之称。足以看出其传承关系。
我们可以看出，苗刀身形非常修长
苗刀-中国传统刀剑中具有很高的地位，其制式源于环首刀类。后由戚继光将其扬名。其刀身修长形似禾苗 所以被称为苗刀。
戚继光在纪效新书中写：“长刀，自倭犯中国始有之”。魏晋两宋御刀，唐仪刀都是120~160厘米的细长刀，之所以戚继光出现这样的考证。极大的可能就是当时中国双手细长刀由于多朝代更迭，战局改变，已经停止使用细长刀，所以明初全军并不重视细长刀的实战以至于埋没，所以我们说苗刀源自于当时的抗倭战争。
戚继光抗倭
辛酉刀法
而明代还有本《单刀法选》，为明代武者宗师程宗猷所著，内云：“器名单刀，以双手执一刀也，其技擅自倭奴…余访其法…不吝授余，颇尽壶奥”。习此刀法所用五尺刀，就是仿的日本野太刀，此刀技来源与戚继光的不同，这是来自日本野太刀的刀技，程云：“今以倭刀为式，刀三尺八寸，靶一尺二寸，则长五尺”。所以，苗刀不但在形制上源自日本刀，而在刀法上也曾借鉴日本野太刀刀法。
单刀法选
影视剧中的御林军刀（苗刀前身）
“苗刀”开始频繁出现，是在民国时期，大军阀曹锟在其直隶总督衙门组建有武术营苗刀连，选聘当时名震武林的刘玉春担任苗刀教官，将苗刀队作为他出巡时的仪仗队，其场面甚为威风。
1928年，原西北军爱国将领张之江为振兴中华武术，在南京筹备成立中央国术馆并担任馆长，他首先提议将历史流传下来的苗刀列为必修课，高薪聘请郭长生担任一级苗刀教官，苗刀遂在这一时期得到进一步的弘扬和发展。
在明朝时期苗刀在士兵的手中参加过抗倭战争，也与蒙古骑兵正面厮杀，用自己强大的攻击力一步步证明了自己在冷兵器中的地位，盛极一时，戚继光将军在《纪效新书》中有记载：“长刀，自倭犯中国始有之”，后来在清朝时期因为火器的全方面应用，能够在当时留在战场上的兵器十分稀少，苗刀也退出了战争舞台，不复明朝时期的辉煌。
