《史记》中《十二诸侯年表》中共有十四栏，因为首栏周室为共主，第二栏鲁象征《春秋》当一王之法，不计在十二数中，故表名为《十二诸侯年表》。其余为：齐、晋、秦、楚、宋、卫、陈、蔡、曹、郑、燕、吴。
鲁国为周武王时期所封（武王的弟弟周公旦，姬姓。被楚所灭）。
齐国为周武王时期所封（太公望吕尚，祖先曾经做过四岳的官，辅佐禹治水，到了虞夏时代，分别被封在吕和申两个地方，姓姜。吕尚本姓姜，因是封于吕地后代的一支，所以也叫吕尚。被秦所灭）。
晋国为周成王时期所封（周成王的弟弟唐叔虞，姬姓。赵韩魏三家分晋后，被秦所灭）。
秦国为周孝王时期所封（非子为周孝王饲养马匹，是造父的族侄，嬴姓，赵氏，伯翳的后代，祖先是帝颛顼的后裔女脩）。
楚国为周成王时期所封（熊绎，子男爵位，姓芈氏，祖先出于帝颛顼。被秦所灭）。
宋国为周成王时期所封（微子启，商纣的庶兄，殷商的祖先名契，契的母亲是帝喾的次妃。契因辅助禹治水有功，被舜封在商地，赐姓子。被齐、魏、楚联军所灭）。
卫国为周成王时期所封（周武王的弟弟康叔封，姬姓。被秦国所灭）。
陈国为周武王时期所封（胡公，舜的后代，妫姓。被楚国所灭）。
蔡国为周武王时期所封（周武王的弟弟叔度，姬姓。被楚所灭））。
曹国为周武王时期所封（周武王的弟弟叔振铎，姬姓。被宋国所灭）。
郑国为周宣王时期所封（郑桓公友，周宣王的同胞弟弟，姬姓。被韩国所灭）。
燕国为周武王时期所封（召公，与周天子同姓，姬姓。被秦所灭）。
吴国为周武王时期所封（周文王的伯父辈吴太伯、仲雍的后代周章，姬姓。被越所灭）。
参考文献：《史记》
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