春秋时繻（xu）葛之战。此战原始资料出于《左传》，周恒王一方的战斗序列为：周王自将中军；捋公将右军，配属蔡、卫两国军队；周公将左军，配属陈国军队。首先要指出的一点是，此战周恒王一方兵力数量占优。因为是周恒王“以诸侯伐郑”，以联军之势征伐郑国而“郑伯御之”，而且郑庄公此前多经胜战，威名素著且愈益强势，周恒王虽是年少气盛，但集兵伐之其实更多是出于被迫，颇为勉强，所以必然是在兵力上占有优势，有一定胜机，方始主动征伐。
而郑军的左右冀兵力《左传》中称为“拒”，一般是将其直接解释为“方阵”，但实际上由字义本身来看，显然含有抵御之意，而且文中原话是“郑子元请为左拒以当蔡人卫人，为右拒以当陈人”，“为”字应作“临时布置”讲，所以，“左拒”“右拒”的确切意思大概是“临时布置的侧冀战斗兵力”。
由此亦可显示郑军兵力上是处于劣势，但劣势并不很大，于是布置侧翼战斗兵力，整体上拉宽正面。但既拉宽正面，纵深自然减小，于是又采取了所谓“鱼丽之阵”，即“先偏后伍，伍承弥缝”。兵车在前，步卒在后，以步兵加大纵深，同时步卒填补兵车之间较大的空隙，从而充实正面（兵车之间空隙较大，也是为了拉宽正面）。
如此一来，作为战斗支撑的兵车虽然数量不多，但利用步兵加大了纵深和充实了正面，也就形成了兵力劣势之下相对最优的战斗布势。“鱼丽”一词，在《诗经》中亦曾出现，即“鱼丽于罶”。“丽”通“罹”，意谓“遭遇”，“罶”是绳网为底的竹篓，专设捕鱼，可能即为一排“四”个，“留”下鱼儿（“罹”字也为四字头，源于“鱼丽于罶”？）群鱼前游遇到罶，游进各篓之间，形象上与“兵车之间夹着步卒，兵车之后又有群卒”甚似。鱼丽之阵的称谓大抵就是来源于此。古人的比喻朴素性中不失浪漫，颇有趣味。
所以，双方的对战态势是正面大致相当，郑军纵深小于对方，但以步兵作了弥补。而由于郑军整体战斗力远超对方，可以说是轻取胜利。战斗过程大致如下：庄公采纳子元建议，按照预定计划，中军旌旗一动，左右二拒首先鼓行出击，对方两翼的蔡卫军和陈军抵挡不住，“皆奔”，于是“王卒乱”。庄公中军则趁势前出，与左右二拒合击周王中军，“王卒大败”。连周王都挨了一箭，不过“王亦能军”，这个周王倒是颇为有种。
可惜遇到郑庄公这样的人物，还是太年轻了。射中周王肩膀的那个祝珃要乘胜追求，大约还想生擒周王，大大地光彩一把。郑庄公却制止追击，任由周王一行自去，并在夜晚派人“劳王，且问左右”。慰劳慰问过程中，自然会说及“白天我们那个二愣子祝珃冒犯了大王，还发了疯想要追击，幸好我们郑伯及时阻止了，并严厉惩戒了他。郑伯他内心有愧，不敢来见大王和各位，还请大王多加包涵。大家都是一家人，有时闹点矛盾也正常，这事就让它过去吧，再惹外人笑话就太不值了。这是郑伯让我们带来的礼物……”
如此给个台阶，年少气盛的周王纵然还想纠集联军，找回场子，却也没了底气和说服诸侯们的充分理由，再加上“左右”们劝说，只好不了了之（左右们也在慰问之列且收了礼物，说不定还是暗地里收）。如此，郑国对外既立了威，又树了义，本来十分尴尬而不利的境地，反而由此获得一番政治资本。郑庄公此人，能首开春秋霸业之先河，确然是颇具权谋手腕的。
此战，郑军先破敌两翼虚弱，尔后合击对方中军，是较有代表性的打法。当时的作战，大都是我之一部先破敌一部，尔后与我其余兵力合击对方其余兵力而胜，算是各个击破原则的原始体现。不过一般都是双方同时鼓行而前，交兵而战，哪一方首先被击破一部有较大随机性。繻葛之战的不同之处则是在出击次序上，即两翼先出，中军待机，是一种更具筹谋性和灵活性的表现。
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